[发明专利]码垛机器人连杆装置

权利要求书

1.一种码垛机器人连杆装置，包括连接块(1)和固定设置在所述连接块(1)两侧的连臂轴(2)，所述连接块(1)两侧的所述连臂轴(2)同轴设置，其特征在于：所述连接块(1)上设有与码垛机器人中的丝杆相适配的让位槽(3)或让位孔，所述连接块(1)上还设置有联板(17)，所述联板(17)的一端与所述连接块(1)相连接，另一端上设有轴孔(7)，所述轴孔(7)的中心轴与所述连臂轴(2)的中心轴相互平行。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：所述让位槽(3)或所述让位孔位于所述连接块(1)两侧的所述连臂轴(2)之间。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：所述让位槽(3)或所述让位孔位于所述连接块(1)两侧的所述连臂轴(2)之间的中间部位。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：所述让位槽(3)的宽度或所述让位孔的孔径为所述连接块(1)的宽度的1/2-2/3。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：所述连臂轴(2)为阶梯轴，并且由外至内轴径逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：所述阶梯轴为两阶阶梯轴。

7.根据权利要求1所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：所述连接块(1)设置有若干个螺纹孔(4)，所述联板(17)上设有与所述螺纹孔(4)相适配的通孔，并且所述连接块(1)和所述联板(17)通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：若干个所述螺纹孔(4)沿着所述连臂轴(2)径向开设。

9.根据权利要求7或8所述的码垛机器人连杆装置，其特征在于：所述螺纹孔(4)的数量为四，四个所述螺纹孔(4)均匀设在所述连接块(1)一个面上。