[发明专利]码垛机器人连杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种连杆装置，特别涉及一种码垛机器人连杆装置。

背景技术

在很多产品的生产过程中，都会用码垛机器人来完成一些工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。随着科学技术的不断进步，这就要求着码垛机器人的总体体积不能过大，以适应更多的场所，提高码垛机器人的通用性能。而且受空间限制以及对码垛机臂长与机身比例在外观上的设计要求，都需要缩小机身体积。目前垂直丝杆与连杆轴的结构关系限制了机身尺寸的进一步缩小，同时与所述连杆轴一体设计的连接块在安装的时候也很不方便。因此，在不增加成本的前提下，如何通过调节零部件之间的位置关系或设计零部件，来减小码垛机器人的整体体积成了企业研发的项目。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、安装方便、维修效率高及能使垛机器人结构更加紧凑的码垛机器人连杆装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括连接块和固定设置在所述连接块两侧的连臂轴，所述连接块两侧的所述连臂轴同轴设置，所述连接块上设有与码垛机器人中的丝杆相适配的让位槽或让位孔，所述联板的一端与所述连接块相连接，另一端上设有轴孔，所述轴孔的中心轴与所述连臂轴的中心轴相互平行，所述连接块上还设置有联板。

进一步，所述让位槽或所述让位孔位于所述连接块两侧的所述连臂轴之间。

进一步，所述让位槽或所述让位孔位于所述连接块两侧的所述连臂轴之间的中间部位。

进一步，所述让位槽的宽度或所述让位孔的孔径为所述连接块的宽度的1/2-2/3。

进一步，所述连臂轴为阶梯轴，并且由外至内轴径逐渐增大。

进一步，所述阶梯轴为两阶阶梯轴。

进一步，所述连接块设置有若干个螺纹孔，所述联板上设有与所述螺纹孔相适配的通孔，并且所述连接块和所述联板通过螺栓固定连接。

进一步，若干个所述螺纹孔沿着所述连臂轴径向开设。

进一步，所述螺纹孔的数量为四，四个所述螺纹孔均匀设在所述连接块一个面上。

本发明的有益效果是：由于本发明包括连接块和固定设置在所述连接块两侧的连臂轴，所述连接块两侧的所述连臂轴同轴设置，所述连接块上设有与码垛机器人中的丝杆相适配的让位槽或让位孔，所述连接块上还设置有联板，所述联板的一端与所述连接块相连接，另一端上设有轴孔，所述轴孔的中心轴与所述连臂轴的中心轴相互平行，所以，所述码垛机器人连接轴结构简单，在安装码垛机器人中的丝杆时，丝杆可以穿过位槽或让位孔，而且能使垛机器人结构更加紧凑。另外，由于所述连接块上还设置有联板，所述连接块与所述联板为分体成型，从而使得所述联板与所述连接块为可拆卸连接，使本发明在实际安装的过程中变得更加方便，在维修的时候也方便快捷，大大节约维修时间和成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明拆去所述联板17后的结构示意图；

图3是使用改进前的连杆装置后的码垛机器人的Z轴运动机构；

图4是使用本发明后的码垛机器人的Z轴运动机构；

图5是图4中丝杆与本发明配合后的结构示意图；

图6是本发明在码垛机器人机械臂上使用的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本发明包括连接块1和固定设置在所述连接块1两侧的连臂轴2，所述连接块1两侧的所述连臂轴2同轴设置，所述连接块1上设有与码垛机器人中的丝杆相适配的让位槽3或让位孔。在本实施例中，所述连接块1上设有与码垛机器人中的丝杆相适配的让位槽3，所述连接块1上还设置有联板17，所述联板17的一端与所述连接块1相连接，另一端上设有轴孔7，所述轴孔7的中心轴与所述连臂轴2的中心轴相互平行，在本实施例中，所述连接块1与所述联板17为分体成型。

在本实施例中，所述让位槽3位于所述连接块1两侧的所述连臂轴2之间。

在本实施例中，所述让位槽3位于所述连接块1两侧的所述连臂轴2之间的中间部位。

在本实施例中，所述让位槽3的宽度或所述让位孔的孔径为所述连接块1的宽度的1/2。

在本实施例中，所述连臂轴2为阶梯轴，并且由外至内轴径逐渐增大。

在本实施例中，所述阶梯轴为两阶阶梯轴。

在本实施例中，所述连接块1设置有若干个螺纹孔4，所述联板17上设有与所述螺纹孔4相适配的通孔，并且所述连接块1和所述联板17通过螺栓固定连接。

在本实施例中，若干个所述螺纹孔4沿着所述连臂轴2径向开设。