[发明专利]自动组装机的杆体与铰接套连接装置

权利要求书

1.一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有载杆座(2)，所述的载杆座(2)一端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽(21)，另一端设有送杆槽(22)，在落杆槽(21)与送杆槽(22)之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座(2)一侧设有能将落杆槽(21)内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽(22)的交替式杆体装载机构(3)，所述的落杆槽(21)上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构(4)，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构(5)以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构(6)，所述的送杆槽(22)上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构(7)。

2.根据权利要求1所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的交替式杆体装载机构(3)包括设置在载杆座(2)与架体(1)之间且能驱动载杆座(2)沿竖直方向升降的第一升降驱动机构(31)，所述的载杆座(2)一侧设有与架体(1)相连的送杆座(32)，所述的送杆座(32)与架体(1)之间设有能驱动送杆座(32)沿竖直方向升降的第二升降驱动机构(33)，所述的送杆座(32)与架体(1)之间还设有能驱动送杆座(32)沿水平方向往复平移的平移驱动机构(34)，在送杆座(32)上设有三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽(21)或送杆槽(22)相对应；每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座(2)上的第一夹杆爪(35)，所述的第一夹杆爪(35)内侧均设有第一夹杆槽(351)，且所述的第一夹杆爪(35)均与能驱动两个第一夹杆爪(35)横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸；每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座(32)上的第二夹杆爪(36)，所述的第二夹杆爪(36)内侧均设有第二夹杆槽(361)，且所述的第二夹杆爪(36)均与能驱动两个第二夹杆爪(36)横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的第一升降驱动机构(31)包括设置在架体(1)上的第一安装座(311)，所述的载杆座(2)沿竖直方向滑动设置在第一安装座(311)上，且所述的载杆座(2)与第一安装座(311)之间设有能驱动载杆座(2)沿第一安装座(311)竖直升降的第一升降驱动气缸；所述的第二升降驱动机构(33)包括设置在架体(1)上方的第二安装座(331)，所述的送杆座(32)沿竖直方向滑动设置在第二安装座(331)上，且所述的送杆座(32)与第二安装座(331)之间设有能驱动送杆座(32)沿第二安装座(331)竖直升降的第二升降驱动气缸；所述的载杆座(2)的数量为两个且相互对称设置在架体(1)上，所述的送杆座(32)的数量为两个，且所述的送杆座(32)相互对称且均设置在两个载杆座(2)之间；所述的平移驱动机构(34)包括设置在两个送杆座(32)之间且均与第二安装座(331)固定相连的平移架(37)，所述的平移架(37)中部下侧固定设有平行于架体(1)的固定架(38)，所述的固定架(38)与设置在架体(1)上的平移驱动气缸(39)的输出杆相连。