[发明专利]自动组装机的杆体与铰接套连接装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主框架和侧框架，常见的主框架包括两个对称设置的主框条，在主框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的组装时的杆体的装载过程多采用人工进行装载，然后采用人工方式通过铆钉将铰接套设置在杆体上，最后对杆体端部安装堵头，该种方式劳动强度大，效率低，且装载效果差，成本高，为此设计一套杆体与铰接套连接装置是非常有必要的。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种晾衣架[申请号：200720303488.0]，由一组拉杆、小管、大管配合构成方形结构,其对应大管中部通过盖帽配合连接设置横管,小管嵌入设置在大管内部,小管露出端固定连接拉杆,拉杆中间分别配合设置一组长轴,长轴与横管活动连接配合设置,大管端部通过连接件转动设置支架。

上述晾衣架构简单合理、安全可靠,美观、实用,且易于安装、使用方便,不受空间及环境的限制,占用空间小,可安装在室内外并且装饰性强。但在制造晾衣架时主要由人工进行组装，不仅工人劳动强度大，加工效率较低，并且组装工人在组装时可能会注意力分散，导致残次品的产生，更可能会引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，连续性好的自动组装机的杆体与铰接套连接装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有载杆座，所述的载杆座一端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座一侧设有能将落杆槽内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽的交替式杆体装载机构，所述的落杆槽上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构，所述的送杆槽上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构。该结构中落杆槽、送杆槽以及第一夹杆组件之间形成四个工位，在交替式杆体装载机构作用下将杆体物料从一个工位装载至另一个工位，然后依次完成各个工位的安装。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的交替式杆体装载机构包括设置在载杆座与架体之间且能驱动载杆座沿竖直方向升降的第一升降驱动机构，所述的载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，所述的送杆座与架体之间设有能驱动送杆座沿竖直方向升降的第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽或送杆槽相对应；每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座上的第一夹杆爪，所述的第一夹杆爪内侧均设有第一夹杆槽，且所述的第一夹杆爪均与能驱动两个第一夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸；每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座上的第二夹杆爪，所述的第二夹杆爪内侧均设有第二夹杆槽，且所述的第二夹杆爪均与能驱动两个第二夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的第一升降驱动机构包括设置在架体上的第一安装座，所述的载杆座沿竖直方向滑动设置在第一安装座上，且所述的载杆座与第一安装座之间设有能驱动载杆座沿第一安装座竖直升降的第一升降驱动气缸；所述的第二升降驱动机构包括设置在架体上方的第二安装座，所述的送杆座沿竖直方向滑动设置在第二安装座上，且所述的送杆座与第二安装座之间设有能驱动送杆座沿第二安装座竖直升降的第二升降驱动气缸；所述的载杆座的数量为两个且相互对称设置在架体上，所述的送杆座的数量为两个，且所述的送杆座相互对称且均设置在两个载杆座之间；所述的平移驱动机构包括设置在两个送杆座之间且均与第二安装座固定相连的平移架，所述的平移架中部下侧固定设有平行于架体的固定架，所述的固定架与设置在架体上的平移驱动气缸的输出杆相连。