[发明专利]回转控制装置

权利要求书

1.一种回转控制装置，包括：

液压马达(10)，具有第一驱动口(11)和第二驱动口(12)；

马达液控制动器(20)；

油泵(90)；

回转控制阀(30)，具有第一进液口(31)、第一进出口(32)和第二进出口(33)，所述第一进液口(31)与所述油泵(90)相连接，所述第一进出口(32)与所述第一驱动口(11)相连接，所述第二进出口(33)与所述第二驱动口(12)相连接，所述回转控制阀(30)具有使所述第一进液口(31)与所述第一进出口(32)相连通的第一工位以及使所述第一进液口(31)与所述第二进出口(33)相连通的第二工位，其特征在于，所述回转控制装置还包括：

阀门(40)，位于所述马达液控制动器(20)和所述回转控制阀(30)之间，所述马达液控制动器(20)通过所述阀门(40)与所述第一进出口(32)以及所述第二进出口(33)相连接，所述阀门(40)具有与所述第一进出口(32)相连通的通路状态和相断开的断路状态以及与所述第二进出口(33)相连通的通路状态和相断开的断路状态，所述阀门(40)包括第二进液口(41)，当所述回转控制阀(30)停止向所述液压马达(10)提供液压油时，所述阀门(40)关闭，以保证所述马达液控制动器(20)内存留液压油，所述马达液控制动器(20)不会对所述液压马达(10)进行制动，避免被所述液压马达(10)驱动的零件由于骤停而产生晃动；当所述回转控制阀(30)向所述液压马达(10)提供液压油时，所述阀门(40)选择性地与所述第一进出口(32)或所述第二进出口(33)相连通，并开启所述阀门(40)，以使液压油流入所述马达液控制动器(20)，并对所述液压马达(10)解除制动；

单向阀(50)，位于所述阀门(40)和所述回转控制阀(30)之间，所述第二进液口(41)通过所述单向阀(50)与所述第一进出口(32)以及所述第二进出口(33)相连接，所述单向阀(50)阻止液压油从第二进液口(41)流向回转控制阀(30)。

2.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，所述阀门(40)还包括第三进出口(42)和第一泄流口(43)，所述第三进出口(42)与所述马达液控制动器(20)相连接，所述阀门(40)具有使所述第二进液口(41)与所述第三进出口(42)相连通的第三工位以及使所述第三进出口(42)与所述第一泄流口(43)相连通的第四工位。

3.根据权利要求2所述的回转控制装置，其特征在于，所述阀门(40)还包括第四进出口(44)，当所述阀门(40)处于所述第三工位时，所述第一泄流口(43)与所述第四进出口(44)相连通；当所述阀门(40)处于所述第四工位时，所述第二进液口(41)与所述第四进出口(44)相连通。

4.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，所述阀门(40)为电磁阀。

5.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，还包括：

回转平衡阀(60)，位于所述阀门(40)和所述回转控制阀(30)之间并且位于所述液压马达(10)和所述回转控制阀(30)之间，所述阀门(40)通过所述回转平衡阀(60)与所述第一进出口(32)以及所述第二进出口(33)相连接，所述第一进出口(32)通过所述回转平衡阀(60)与所述第一驱动口(11)相连接，所述第二进出口(33)通过所述回转平衡阀(60)与所述第二驱动口(12)相连接，所述回转平衡阀(60)具有第五进出口(61)、第六进出口(62)、第七进出口(63)、第八进出口(64)和制动器控制口(65)，所述第五进出口(61)具有与所述第六进出口(62)相连通的连通状态，所述第七进出口(63)具有与所述第八进出口(64)相连通的连通状态，所述第五进出口(61)与所述第一进出口(32)相连接，所述第七进出口(63)与所述第二进出口(33)相连接，所述第六进出口(62)通过第一管道(66)与所述第一驱动口(11)相连接，所述第八进出口(64)通过第二管道(67)与所述第二驱动口(12)相连接，所述制动器控制口(65)与所述阀门(40)相连接，所述制动器控制口(65)具有与第五进出口(61)相连通的连通状态以及与所述第七进出口(63)相连通的连通状态。