[发明专利]回转控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，具体而言，涉及一种回转控制装置。

背景技术

如图1所示，回转控制装置主要包括回油箱1、油泵2、回转控制阀3、回转降压阀4、液压马达5和马达液控制动器6，回转控制阀3用于控制流入液压马达5的液压油的流向以改变液压马达5的转向，回转降压阀4用于降低来自回转控制阀3的液压油的压力，并将压力降低的液压油输送至液压马达5中，起到在液压马达5开启时降低液压马达5冲击的作用。上述回转控制装置存在以下缺点：其一，当没有液压油流入液压马达5的同时，马达液控制动器6中液压油流出，此时马达液控制动器6对液压马达5进行制动，造成被液压马达5驱动的臂架骤停，臂架在惯性的作用下产生晃动，上述回转控制装置使得由液压马达5驱动的零件产生晃动。其二，回转控制阀3停止向液压马达5进行供油时，臂架在惯性的作用下的移动会反作用液压马达5，对液压马达5造成冲击，损坏液压马达5。

发明内容

本发明旨在提供一种避免液压马达所驱动的零件产生晃动的回转控制装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种回转控制装置，包括：液压马达，具有第一驱动口和第二驱动口；马达液控制动器；油泵；回转控制阀，具有第一进液口、第一进出口和第二进出口，第一进液口与油泵相连接，第一进出口与第一驱动口相连接，第二进出口与第二驱动口相连接，回转控制阀具有使第一进液口与第一进出口相连通的第一工位以及使第一进液口与第二进出口相连通的第二工位，回转控制装置还包括：阀门，位于马达液控制动器和回转控制阀之间，马达液控制动器通过阀门与第一进出口以及第二进出口相连接，阀门具有与第一进出口相连通的通路状态和相断开的断路状态以及与第二进出口相连通的通路状态和相断开的断路状态。

进一步地，阀门包括第二进液口、第三进出口和第一泄流口，第三进出口与马达液控制动器相连接，阀门具有使第二进液口与第三进出口相连通的第三工位以及使第三进出口与第一泄流口相连通的第四工位，回转控制装置还包括：单向阀，位于阀门和回转控制阀之间，第二进液口通过单向阀与第一进出口以及第二进出口相连接，单向阀阻止液压油从第二进液口流向回转控制阀。

进一步地，阀门还包括第四进出口，当阀门处于第三工位时，第一泄流口与第四进出口相连通；当阀门处于第四工位时，第二进液口与第四进出口相连通。

进一步地，阀门为电磁阀。

进一步地，本发明的回转控制装置还包括：回转平衡阀，位于阀门和回转控制阀之间并且位于液压马达和回转控制阀之间，阀门通过回转平衡阀与第一进出口以及第二进出口相连接，第一进出口通过回转平衡阀与第一驱动口相连接，第二进出口通过回转平衡阀与第二驱动口相连接，回转平衡阀具有第五进出口、第六进出口、第七进出口、第八进出口和制动器控制口，第五进出口具有与第六进出口相连通的连通状态，第七进出口具有与第八进出口相连通的连通状态，第五进出口与第一进出口相连接，第七进出口与第二进出口相连接，第六进出口通过第一管道与第一驱动口相连接，第八进出口通过第二管道与第二驱动口相连接，制动器控制口与阀门相连接，制动器控制口具有与第五进出口相连通的连通状态以及与第七进出口相连通的连通状态。

进一步地，回转控制阀还具有第二泄流口，当回转控制阀处于第一工位时，第二进出口与第二泄流口相连通；当回转控制阀处于第二工位时，第一进出口与第二泄流口相连通。

进一步地，本发明的回转控制装置还包括：连接通道，连接第一驱动口和第二驱动口，连接通道具有阻尼孔。

进一步地，本发明的回转控制装置还包括：回油箱，第四进出口和第一泄流口均与回油箱相连接。

进一步地，本发明的回转控制装置还包括：连接通道，连接第一管道的中部和第二管道的中部，连接通道具有阻尼孔。

进一步地，本发明的回转控制装置还包括：回油箱，第二泄流口与回油箱相连接。

应用本发明的技术方案，由于阀门位于马达液控制动器和回转控制阀之间并且马达液控制动器通过阀门与第一进出口以及第二进出口相连接，因此，当回转控制阀停止向液压马达提供液压油时，将阀门关闭，这样就可以保证马达液控制动器内存留液压油，马达液控制动器不会对液压马达进行制动，避免液压马达所驱动的零件由于骤停而产生晃动。此外，当回转控制阀向液压马达提供液压油时，阀门选择性地与第一进出口或第二进出口相连通，并将阀门开启，液压油同样可以流入马达液控制动器，并对液压马达解除制动。由上述分析可知，本发明的回转控制装置能够避免液压马达所驱动的零件产生晃动。

附图说明