[发明专利]钻孔机及其换刀方法

权利要求书

1.一种钻孔机，其特征在于：包括可同时独立动作的钻孔系统和换刀系统，所述钻孔系统包括可上下移动的至少一个主轴，该至少一个主轴共用一个换刀系统，所述换刀系统包括刀库装置和装配在刀库装置上的机械手装置，所述刀库装置包括刀具及用以存放刀具的刀盘、刀座，所述机械手装置包括用以抓取和放置刀具的机械手，所述机械手从刀盘中抓取刀具并放入刀座，待主轴需要换刀时，所述换刀系统由电机带动并移动到换刀位置，主轴下降抓取刀具以实现换刀。

2.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于：所述钻孔机还包括基座及固定在所述基座上的导轨，所述钻孔系统设置在导轨的一端，所述换刀系统设置在导轨的另一端并可沿所述导轨朝向钻孔系统移动至换刀位置。

3.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于：所述刀盘下方设置有刀库底座，且所述刀库底座的上方与所述刀盘相连，下方通过滑块与所述导轨相连。

4.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于：所述机械手装置还包括用以控制所述机械手动作的气压传动件、固定在所述基座上的传动机构、及连接所述气压传动件与传动机构的支撑架。

5.根据权利要求4所述的钻孔机，其特征在于：所述传动机构包括固定在基座上的第一电缸和固定在第一电缸上的第二电缸，所述第二电缸通过所述支撑架固定所述气压传动件。

6.根据权利要求5所述的钻孔机，其特征在于：所述气压传动件包括机械手气缸和抓刀气缸。

7.根据权利要求4所述的钻孔机，其特征在于：所述传动机构包括带轮。

8.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于：所述刀座包括旧刀刀座、新刀刀座、及位于旧刀刀座与新刀刀座之间的刀检机构，所述刀具在使用前和使用后均需放入刀检机构进行刀检。

9.一种钻孔机的换刀方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

提供钻孔机，所述钻孔机包括可同时独立动作的钻孔系统和换刀系统，所述钻孔系统包括可上下移动的至少一个主轴，该至少一个主轴共用一个换刀系统，所述换刀系统包括新、旧刀具及用以抓取和放置新、旧刀具的机械手；

提供新刀刀座，所述机械手抓取新刀具后放入所述新刀刀座；

提供电机和导轨，所述换刀系统由电机带动沿所述导轨移动至钻孔系统上的换旧刀具位置处；

提供旧刀刀座，所述主轴上下移动以将旧刀具放入旧刀刀座；

所述换刀系统由电机带动沿所述导轨移动至钻孔系统上的换新刀具位置处；

所述主轴移动到所述新刀刀座位置处；

所述主轴上下移动以抓取所述新刀刀座中的新刀具。

10.根据权利要求9所述的钻孔机的换刀方法，其特征在于：所述新刀具在放入新刀刀座前需要进行刀检，所述旧刀具在放入旧刀刀座后也需要进行刀检。