[发明专利]钻孔机及其换刀方法

说明书

本发明提供了一种钻孔机及其换刀方法。所述钻孔机包括可同时独立动作的钻孔系统和换刀系统，所述钻孔系统包括可上下移动的至少一个主轴，该至少一个主轴共用一个换刀系统，所述换刀系统包括刀库装置和装配在刀库装置上的机械手装置，所述刀库装置包括刀具及用以存放刀具的刀盘、刀座，所述机械手装置包括用以抓取和放置刀具的机械手，所述机械手从刀盘中抓取刀具并放入刀座，待主轴需要换刀时，所述换刀系统由电机带动并移动到换刀位置，主轴下降抓取刀具以实现换刀。

技术领域

本发明涉及一种钻孔机及其换刀方法。

背景技术

传统PCB钻孔机的钻孔系统和换刀系统并不是独立的工作系统，换刀系统作为钻孔系统的子系统串联在设备的钻孔工作过程中。当需要更换刀具时，钻孔系统停止工作，并进入换刀系统，待完成换刀后再继续钻孔。传统PCB钻孔机的换刀结构如说明书附图1所示，机械手3和主轴1装配在设备的X轴运动机构2上，从而可通过前述X轴运动机构2在X轴电机的驱动下实现X轴运动；刀库6装配在工作台4上并形成Y轴运动机构5，从而前述Y轴运动机构5可在Y轴电机的驱动下实现Y轴运动。换刀动作具体如下，当主轴1钻完板后，在X、Y轴电机的驱动下机械手3从刀库6中取出新刀具7放入中转刀座8中，主轴1将旧刀具放入中转刀座9中，主轴1再从中转刀座8中取出新刀具7，然后机械手3从中转刀座9中取出旧刀具放入刀库6中，最后主轴1开始使用新刀具钻孔。

但是，这种传统结构在换刀时，钻孔系统需要停止工作，待换刀系统完成换刀后才能继续钻孔，由于这样的换刀动作占用了设备的大量真正钻孔时间，所以钻孔效率低，设备嫁动率不高。

有鉴于此，有必要对现有的钻孔机予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻孔机，该钻孔机将换刀系统从钻孔系统中独立出来，从而节约了等待换刀时间，提高了钻孔效率和设备嫁动率。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种钻孔机，其包括可同时独立动作的钻孔系统和换刀系统，所述钻孔系统包括可上下移动的至少一个主轴，该至少一个主轴共用一个换刀系统，所述换刀系统包括刀库装置和装配在刀库装置上的机械手装置，所述刀库装置包括刀具及用以存放刀具的刀盘、刀座，所述机械手装置包括用以抓取和放置刀具的机械手，所述机械手从刀盘中抓取刀具并放入刀座，待主轴需要换刀时，所述换刀系统由电机带动并移动到换刀位置，主轴下降抓取刀具以实现换刀。

作为本发明的进一步改进，所述钻孔机还包括基座及固定在所述基座上的导轨，所述钻孔系统设置在导轨的一端，所述换刀系统设置在导轨的另一端并可沿所述导轨朝向钻孔系统移动至换刀位置。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘下方设置有刀库底座，且所述刀库底座的上方与所述刀盘相连，下方通过滑块与所述导轨相连。

作为本发明的进一步改进，所述机械手装置还包括用以控制所述机械手动作的气压传动件、固定在所述基座上的传动机构、及连接所述气压传动件与传动机构的支撑架。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括固定在基座上的第一电缸和固定在第一电缸上的第二电缸，所述第二电缸通过所述支撑架固定所述气压传动件。

作为本发明的进一步改进，所述气压传动件包括机械手气缸和抓刀气缸。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括带轮。

作为本发明的进一步改进，所述刀座包括旧刀刀座、新刀刀座、及位于旧刀刀座与新刀刀座之间的刀检机构，所述刀具在使用前和使用后均需放入刀检机构进行刀检。

本发明的目的还在于提供一种钻孔机的换刀方法，该钻孔机的换刀方法简单、易实现，且可与钻孔系统同时工作。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种钻孔机的换刀方法，其主要包括以下步骤：