[发明专利]电动机的定子、电动机以及单位线圈的固定方法有效
申请号: | 201410494019.6 | 申请日: | 2014-09-24 |
公开(公告)号: | CN104638797B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 村上贵视 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K3/46 | 分类号: | H02K3/46 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 定子 以及 单位 线圈 固定 方法 | ||
1.一种电动机(1)的定子(3),其特征在于,具备:
齿部(31b);
单位线圈(32),其以包围上述齿部(31b)的外周面的方式安装于上述齿部(31b);以及
线圈固定部件(33),其配置于上述齿部(31b)的外周面中的端面(31b1)与上述单位线圈(32)的内周面(32a)之间的空隙(G)内,
其中,上述线圈固定部件(33)能够在上述空隙(G)内绕旋转轴线(R)旋转,并且具有与上述旋转轴线(R)垂直的非圆形的截面,
上述线圈固定部件(33)的上述截面具有第一尺寸(S1)和第二尺寸(S2),该第一尺寸(S1)由与上述旋转轴线(R)交叉的第一线段(L1)表示,该第二尺寸(S2)由与上述旋转轴线(R)交叉且不同于上述第一线段(L1)的第二线段(L2)表示,该第二尺寸(S2)大于上述第一尺寸(S1),
上述线圈固定部件(33)通过绕上述旋转轴线(R)旋转,能够在使上述第一线段(L1)与上述空隙(G)的高度方向一致的第一位置与使上述第二线段(L2)与上述空隙(G)的高度方向一致的第二位置之间移动,其中,上述空隙(G)的高度方向是与上述齿部(31b)的上述端面(31b1)垂直的方向,
通过上述线圈固定部件(33)在上述第二位置处推压上述齿部(31b)的上述端面(31b1)和上述单位线圈(32)的上述内周面(32a),上述单位线圈(32)相对于上述齿部(31b)被固定。
2.根据权利要求1所述的电动机(1)的定子(3),其特征在于,
上述线圈固定部件(33)通过弹性的恢复力而推压上述齿部(31b)的上述端面(31b1)和上述单位线圈(32)的上述内周面(32a)。
3.根据权利要求1或2所述的电动机(1)的定子(3),其特征在于,
上述线圈固定部件(33)还具有以与上述旋转轴线(R)平行地延伸的方式形成的凹状的切口部(33a)。
4.根据权利要求3所述的电动机(1)的定子(3),其特征在于,
上述凹状的切口部(33a)形成于上述线圈固定部件(33)的与上述齿部(31b)的端面(31b1)或上述单位线圈(32)的内周面(32a)接触的接触面。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的电动机(1)的定子(3),其特征在于,
上述定子(3)还具备向上述单位线圈(32)供给电力的线缆(36),
沿上述单位线圈(32)的外周面(32b)延伸来支承上述线缆(36)的线缆支承部件(34)与上述线圈固定部件(33)相连结,收纳上述线缆(36)的空间(H)形成于上述线缆支承部件(34)与上述单位线圈(32)的外周面(32b)之间。
6.一种电动机(1),其特征在于,具备根据权利要求1~5中的任一项所述的定子(3)。
7.一种固定方法,用于在电动机(1)的定子(3)中对单位线圈(32)进行固定,其特征在于,
上述定子(3)具备齿部(31b)和单位线圈(32),该单位线圈(32)以包围上述齿部(31b)的外周面的方式安装于上述齿部(31b),
在上述齿部(31b)的外周面中的端面(31b1)与上述单位线圈(32)的内周面(32a)之间形成有空隙(G),
上述固定方法包括:
准备线圈固定部件(33),该线圈固定部件(33)能够在上述空隙(R)内绕旋转轴线(R)旋转,并且具有与上述旋转轴线(R)垂直的非圆形的截面,
其中,上述线圈固定部件(33)的上述截面具有第一尺寸(S1)和第二尺寸(S2),该第一尺寸(S1)由与上述旋转轴线(R)交叉的第一线段(L1)表示,该第二尺寸(S2)由与上述旋转轴线(R)交叉且不同于上述第一线段(L1)的第二线段(L2)表示,该第二尺寸(S2)大于上述第一尺寸(S1),
上述固定方法还包括:
以使上述第一线段(L1)与上述空隙(G)的高度方向一致的方式将上述线圈固定部件(33)插入到上述空隙(G)中,其中,上述空隙(G)的高度方向是与上述齿部(31b)的上述端面(31b1)垂直的方向,接着,以使上述第二线段(L2)与上述空隙(G)的高度方向一致的方式使上述线圈固定部件(33)绕上述旋转轴线(R)旋转,
其中,通过绕上述旋转轴线(R)旋转后的上述线圈固定部件(33)推压上述齿部(31b)的上述端面(31b1)和上述单位线圈(32)的上述内周面(32a)这两者,来将上述单位线圈(32)相对于上述齿部(31b)固定。
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