[发明专利]电动机的定子、电动机以及单位线圈的固定方法有效
申请号: | 201410494019.6 | 申请日: | 2014-09-24 |
公开(公告)号: | CN104638797B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 村上贵视 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K3/46 | 分类号: | H02K3/46 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 定子 以及 单位 线圈 固定 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种具备对铁芯的齿部上设置的单位线圈进行固定的线圈固定部件的电动机的定子、电动机以及固定单位线圈的固定方法。
背景技术
在具备单位线圈的电动机中,当将单位线圈安装于层叠铁芯的齿部时,在层叠铁芯的层叠方向上的齿部的两端会形成由单位线圈的内面和齿部的外面包围的微小的空隙。该空隙有可能成为在安装单位线圈后单位线圈从齿部脱落的原因,因此需要将安装后的单位线圈相对于齿部固定的另外的固定工序。在以往的固定工序中,通过各种手法将单位线圈相对于齿部固定。
例如,在日本JP-A-2013-031252所记载的技术中,将热发泡性构件插入到在定子的齿部上安装的单位线圈之间的间隙中并使热发泡性构件热膨胀,由此将单位线圈相对于定子固定。另外,在日本JP-A-2010-246269所记载的技术中,通过在定子的齿部上安装具有将单位线圈的端面卡定的爪部的绝缘件(insulator),来将单位线圈相对于定子固定。然而,在日本JP-A-2013-031252所记载的技术中,由于需要对热发泡性构件进行加热,因此固定单位线圈时的操作性降低。另外,在日本JP-A-2010-246269所记载的技术中,需要准备形状复杂的绝缘件来作为单位线圈的固定部件,除此以外还需要对层叠铁芯实施追加的加工。
寻求一种能够改善将单位线圈相对于齿部固定时的操作性的电动机的定子。
发明内容
根据本申请所涉及的第一发明,提供一种电动机的定子,该电动机的定子具备:齿部;单位线圈,其以包围齿部的外周面的方式安装于齿部;以及线圈固定部件,其配置于齿部的外周面中的端面与单位线圈的内周面之间的空隙内,其中,线圈固定部件能够在空隙内绕旋转轴线旋转,并且具有与旋转轴线垂直的非圆形的截面,线圈固定部件的截面具有第一尺寸和第二尺寸,该第一尺寸由与旋转轴线交叉的第一线段表示,该第二尺寸由与旋转轴线交叉且不同于第一线段的第二线段表示,该第二尺寸大于第一尺寸,线圈固定部件通过绕旋转轴线旋转,能够在使第一线段与空隙的高度方向一致的第一位置与使第二线段与空隙的高度方向一致的第二位置之间移动,其中,该空隙的高度方向是与齿部的端面垂直的方向,通过线圈固定部件在第二位置处推压齿部的端面和单位线圈的内周面,单位线圈相对于齿部被固定。
根据本申请所涉及的第二发明,提供如下的电动机的定子:在第一发明中,线圈固定部件通过弹性的恢复力而推压齿部的端面和单位线圈的内周面。
根据本申请所涉及的第三发明,提供如下的电动机的定子:在第一或第二发明中,线圈固定部件还具有以与旋转轴线平行地延伸的方式形成的凹状的切口部。
根据本申请所涉及的第四发明,提供如下的电动机的定子:在第三发明中,凹状的切口部形成于线圈固定部件的与齿部的端面或单位线圈的内周面接触的接触面。
根据本申请所涉及的第五发明,提供如下的电动机的定子:在第一~第四发明中的任一发明中,定子还具备向单位线圈供给电力的线缆,沿单位线圈的外周面延伸来支承线缆的线缆支承部件与线圈固定部件相连结,收纳线缆的空间形成于线缆支承部件与单位线圈的外周面之间。
根据本申请所涉及的第六发明,提供具备第一~第五发明中的任一发明的定子的电动机。
根据本申请所涉及的第七发明,提供一种用于在电动机的定子中对单位线圈进行固定的固定方法,定子具备齿部和单位线圈,该单位线圈以包围齿部的外周面的方式安装于齿部,在齿部的外周面中的端面与单位线圈的内周面之间形成有空隙,固定方法包括:准备线圈固定部件,该线圈固定部件能够在空隙内绕旋转轴线旋转,并且具有与旋转轴线垂直的非圆形的截面,其中,线圈固定部件的截面具有第一尺寸和第二尺寸,该第一尺寸由与旋转轴线交叉的第一线段表示,该第二尺寸由与旋转轴线交叉且不同于第一线段的第二线段表示,该第二尺寸大于第一尺寸,固定方法还包括:以使第一线段与空隙的高度方向一致的方式将线圈固定部件插入到空隙中,其中,该空隙的高度方向是与齿部的端面垂直的方向,接着,以使第二线段与空隙的高度方向一致的方式使线圈固定部件绕旋转轴线旋转,其中,通过绕旋转轴线旋转后的线圈固定部件推压齿部的端面和单位线圈的内周面这两者,来将单位线圈相对于齿部固定。
这些以及其它本发明的目的、特征及优点通过参照附图所表现的本发明的例示性的实施方式的详细说明会变得更明确。
附图说明
图1是表示具备本发明的第一实施方式的定子的电动机的立体图。
图2是放大表示图1的电动机中的定子的局部的立体图。
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