[发明专利]零件自动化抓取装置在审
| 申请号： | 201410495348.2 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104275694A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 周荣和 | 申请（专利权）人： | 无锡一名精密铜带有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25H3/02;B25H1/06 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 零件 自动化 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种零件自动化抓取装置，其特征在于，包括：运输平台和主框架，所述主框架设置在运输平台上，所述主框架上设置有零件放置架，所述零件放置架上配合放置有多个零件，所述零件放置架上方设置有多个抓取机械手，所述运输平台上设置有多个零件收纳盒，所述主框架上设置有多个滑轨，所述滑轨位于零件收纳盒上方。
2.根据权利要求1所述的零件自动化抓取装置，其特征在于，所述运输平台包括运输轨道，所述多个零件收纳盒间隔设置在运输轨道上。
3.根据权利要求1所述的零件自动化抓取装置，其特征在于，所述主框架上设置有电控箱，所述电控箱分别与输送平台和抓取机械手控制连接。
4.根据权利要求1所述的零件自动化抓取装置，其特征在于，所述多个滑轨之间呈间隔均匀设置在主框架上。
5.根据权利要求1所述的零件自动化抓取装置，其特征在于，所述零件收纳盒内部设置有传感器。
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