[发明专利]零件自动化抓取装置

说明书

技术领域

 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种零件自动化抓取装置。

背景技术

目前，在进行机械的组装，通常会用到一些小零件，比如螺钉、垫片、销钉以及一些其他组装用小零件，由于在组装的时候，所需小零件的个数是确定的，在选择的时候通常是操作工人进行分类选择，不同规格的数目不同，这样进行选择，将浪费大量的时间，增加整个机械的组装时间，为了避免延长组装的时间，操作工人通常是取数量多余所需数目的小零件，以方便组装，但是，由于零件比较小，不注意的情况下会发生丢失，并且在丢失之后还不容易发现，会很容易造成浪费。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种零件自动化抓取装置，能够快速方便抓取零件，自动化程度高，安全可靠，结构简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种零件自动化抓取装置，其特征在于，包括：运输平台和主框架，所述主框架设置在运输平台上，所述主框架上设置有零件放置架，所述零件放置架上配合放置有多个零件，所述零件放置架上方设置有多个抓取机械手，所述运输平台上设置有多个零件收纳盒，所述主框架上设置有多个滑轨，所述滑轨位于零件收纳盒上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述运输平台包括运输轨道，所述多个零件收纳盒间隔设置在运输轨道上。

在本发明一个较佳实施例中，所述主框架上设置有电控箱，所述电控箱分别与输送平台和抓取机械手控制连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述多个滑轨之间呈间隔均匀设置在主框架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述零件收纳盒内部设置有传感器。

本发明的有益效果是：本发明零件自动化抓取装置，能够快速方便抓取零件，自动化程度高，安全可靠，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明零件自动化抓取装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、运输平台，2、主框架，3、零件放置架，4、零件，5、抓取机械手，6、零件收纳盒，7、滑轨，8、电控箱。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种零件自动化抓取装置，其特征在于，包括：运输平台1和主框架2，所述主框架2设置在运输平台1上，所述主框架2上设置有零件放置架3，所述零件放置架3上配合放置有多个零件4，所述零件放置架3上方设置有多个抓取机械手5，所述运输平台1上设置有多个零件收纳盒6，所述主框架2上设置有多个滑轨7，所述滑轨7位于零件收纳盒6上方。

另外，所述运输平台1包括运输轨道，所述多个零件收纳盒6间隔设置在运输轨道上。

另外，所述主框架1上设置有电控箱8，所述电控箱8分别与输送平台1和抓取机械手5控制连接。

另外，所述多个滑轨7之间呈间隔均匀设置在主框架1上。

另外，所述零件收纳盒6内部设置有传感器。

区别于现有技术，本发明零件自动化抓取装置，能够快速方便抓取零件，自动化程度高，安全可靠，结构简单。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。