[发明专利]一种电梯救援方法及装置

权利要求书

1.一种电梯救援方法，应用于一具有编码器的电梯中，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

S2、当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

S3、在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

S4、当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

2.如权利要求1所述的电梯救援方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

3.如权利要求2所述的电梯救援方法，其特征在于，在所述检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果之后，所述方法还包括：

当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

4.如权利要求1所述的电梯救援方法，其特征在于，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，步骤S3具体包括：

记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置以及距所述当前位置最近的平层位置；

控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

5.如权利要求1～4任一权项所述的电梯救援方法，其特征在于，在执行步骤S3的同时，所述方法还包括：

开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。

6.一种电梯救援装置，应用于一具有编码器的电梯中，其特征在于，所述装置包括：

故障检测单元，用于当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

切换控制单元，用于当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

运行控制单元，用于在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

停止控制单元，用于当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

7.如权利要求6所述的电梯救援装置，其特征在于，所述运行控制单元，具体包括：

位置检测模块，用于检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

第一控制模块，用于当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

8.如权利要求7所述的电梯救援装置，其特征在于，所述运行控制单元，还包括：

第二控制模块，用于当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

9.如权利要求6所述的电梯救援装置，其特征在于，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，所述运行控制单元，具体包括：

信息记录模块，用于记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

位置确定模块，用于基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置以及距所述当前位置最近的平层位置；

运行控制模块，用于控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

10.如权利要求6～9任一权项所述的电梯救援装置，其特征在于，所述装置还包括：

蜂鸣器开启单元，用于在所述运行控制单元控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行的同时，开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。