[发明专利]一种电梯救援方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯救援方法及装置。

背景技术

随着电梯逐渐成为人们日常中不可或缺的“楼层交通工具”，其可靠性也越来越多被人们关注，其安全的、人性化的故障保护已成为电梯行业发展的重要需求。

人们日常生活中使用较多的垂直升降电梯控制系统主要包括：电梯曳引机(包括电机、制动器、减速箱等组成机构)、编码器、变频器；其中，编码器与电梯曳引机相连，变频器分别与曳引机和编码器相连；具体的，当电梯在闭环运行模式下运行时，变频器为曳引机的电机提供三相电压，以驱动电机转轴转动，从而带动电梯轿厢上、下运行；编码器一方面对曳引机的电机转轴的转动情况进行检测，产生编码脉冲信号，另一方面，将编码脉冲信号发送至变频器，以使变频器基于编码脉冲信号确定电机转轴的转动信息(包括，转动速度和转子位置)，并基于该转动信息修整输出给电机的驱动电压，以使电机转轴能够在驱动电压下匀速转动，从而保证电梯稳定、舒适、快速的运行。可见，一个可靠有效的编码器是电梯稳定运行的根本。

但是，编码器避免不了会发生故障，通常电梯的变频器对于编码器异常情况下的保护，均采用以下极端手段，包括：封锁为曳引机的电机提供三相电压的PWM开关管的输出，同时控制制动器闭合抱闸，从而确保电梯不再移动。但与此同时带来的问题有，电梯乘客被困于电梯轿厢内，只能通过轿厢电话进行呼救，并等待救援人员从外部打开电梯轿厢门之后才能脱困。在此过程中，若由于救援时间过长，导致乘客失去耐心而采用人为手动开门自救是非常危险的。

可见，在现有技术中存在电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电梯救援方法及装置，解决了现有技术中电梯编码器发生故障后，即刻控制电梯停止运行，且当电梯轿厢所停位置不在平层区域时，导致电梯救援困难的技术问题，实现了当编码器发生故障时，控制电梯轿厢缓慢运行到平层位置，并打开电梯门，以使乘客能够在电梯故障时及时脱困的技术效果。

一方面，本申请实施例提供了一种电梯救援方法，应用于一具有编码器的电梯中，所述方法包括步骤：

S1、当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

S2、当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

S3、在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

S4、当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。

可选的，步骤S3具体包括：

检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果；

当所述第二检测结果为否时，控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

可选的，在所述检测所述电梯轿厢的当前位置是否为平层位置，获得第二检测结果之后，所述方法还包括：

当所述第二检测结果为是时，控制电梯停止运行，同时保持电梯门处于持续开启状态。

可选的，所述电梯的电梯控制单元接收所述编码器通过检测电梯电机的转轴转动，获得的编码脉冲，并基于所述编码脉冲，获取电梯电机的转动信息，步骤S3具体包括：

记录在所述编码器发生故障的前一时刻检测到的电梯电机的转动信息为故障前转动信息；

基于所述故障前转动信息，确定电梯轿厢的当前位置以及距所述当前位置最近的平层位置；

控制所述电梯以所述预设速度向所述最近的平层位置运行。

可选的，在执行步骤S3的同时，所述方法还包括：

开启所述电梯的蜂鸣器提示功能，以使电梯在运行的过程中，能够发出与运行速度同步的提示声音。

另一方面，本申请实施例还提供了一种电梯救援装置，应用于一具有编码器的电梯中，所述装置包括：

故障检测单元，用于当所述电梯在闭环运行模式下运行时，检测所述编码器是否发生故障，获得第一检测结果；

切换控制单元，用于当所述第一检测结果为是时，控制所述电梯的运行模式切换为开环运行模式；

运行控制单元，用于在所述开环运行模式下，控制所述电梯以预设速度向距电梯轿厢的当前位置最近的平层位置运行；

停止控制单元，用于当所述电梯轿厢运行到所述最近的平层位置时，控制所述电梯停止运行，并打开电梯门，以使电梯乘客离开电梯轿厢。