[发明专利]一种对称链式伤痕探测器

权利要求书

1.一种对称链式伤痕探测器，包括机架（1）、以及分别安装在所述机架（1）首尾端的主动轮（2）和从动轮（3）、以及安装在机架（1）底盘上的摄像头（8），其特征在于，所述主动轮（2）与从动轮（3）通过坦克链（4）传动连接，并且主动轮（2）与从动轮（3）的轮轴间通过条形支撑毂（5）连接，所述支撑毂（5）中部转动地连接有一根条形连毂（6），所述连毂（6）另一端上设有惰轮（7），所述主动轮（2）通过坦克链（4）传动连接所述惰轮（7）。

2.根据权利要求1所述的对称链式伤痕探测器，其特征在于，所述摄像头（8）与机架（1）之间设置有旋转连接机构。

3.根据权利要求1所述的对称链式伤痕探测器，其特征在于，所述机架（1）内部设置有多台驱动电机，每台驱动电机单独连接驱动一个主动轮（2）。

4.根据权利要求3所述的对称链式伤痕探测器，其特征在于，所述驱动电机与主动轮（2）之间为齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的对称链式伤痕探测器，其特征在于，所述主动轮（2）、从动轮（3）和惰轮（7）共用一条坦克链（4）。