[发明专利]一种数控锁芯组合机

权利要求书

1.一种数控锁芯组合机，包括机架（1）和PLC控制系统（9），其特征是：所述机架（1）上设有夹具总成（2），机架（1）上围绕夹具总成（2）设置有自动送料总成（3）、铣槽机构总成（4）、平面机构总成（5）、倒角机构总成（6）和钻孔机构总成（7），所述自动送料总成（3）上方连接振动盘（8），其中：

所述自动送料总成（3）包括进料支架（31），所述进料支架（31）上端设有进料底板（32）、落料条（33）和送料块（34），所述进料底板（32）上设有推料气缸（36），所述送料块（34）与送料气缸（37）连接，所述送料块（34）上设有锁芯孔（38），落料条（33）位于锁芯孔(38)正上方，所述落料条（33）下方悬空，当送料块（34）穿过落料条（33）下方后，推料气缸（36）能将锁芯孔（38）里的弹子锁芯向下推出；

所述夹具总成（2）包括由夹具驱动装置带动旋转的旋转平台（21），旋转平台（21）上安装有六个呈放射状均布的夹具块（25），在对应于铣槽机构总成（4）和钻孔机构总成（7）处的旋转平台（21）的上方有压紧装置；

所述铣槽机构总成（4）包括可前后移动的铣槽主轴（41），所述铣槽主轴（41）的一端安装有铣刀（42），所述铣槽主轴（41）移动后铣刀（42）位于外立体块（252）的下方；

所述平面机构总成（5）包括平面主轴总成（51）和平面动力传动总成（52）及带动平面主轴总成（51）上下移动的平面上下移动气缸（53）；

所述倒角机构总成（6）包括倒角主轴总成（61）和倒角动力传动总成（62）及带动倒角主轴总成（61）上下移动的倒角上下移动气缸（63）；

所述钻孔机构总成（7）包括可前后左右移动的钻孔电机（71），所述钻孔电机（71）的输出端连接钻孔工具（72）；

在旋转平台（21）的下方设有弹出气缸（10），所述弹出气缸（10）位于铣槽机构总成（4）和自动送料机构总成（3）之间的夹具块25的下方。

2.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述夹具块（25）由内立体块（251）和外立体块（252）一体制成，所述内立体块（251）和外立体块（252）的上端平齐，所述外立体块（252）的下端高于内立体块（251）的下端，所述外立体块（252）下方的旋转平台（21）处为豁口，所述内立体块（251）和外立体块（252）的交界处上开有上下贯通的弹子锁芯孔（253），所述弹子锁芯孔（253）面向旋转平台（21）的边缘的一侧与外界相通。

3.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述铣槽机构（4）还包括铣槽电机（43），所述铣槽电机（43）与所述铣槽主轴（41）传动连接，所述铣槽主轴（43）安装在铣槽主轴座（44）上，所述铣槽主轴座（44）下方设有铣槽滑动板（45），所述铣槽滑动板（45）与安装在机架（1）上的铣槽底板（46）滑动连接，所述铣槽滑动板（45）下表面与铣槽丝杠（47）螺纹连接，所述铣槽丝杠（47）与铣槽移动步进电机（48）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述压紧装置包括设置在机架（1）上的夹紧定位板（261），所述夹紧定位板（261）的上端延伸至旋转平台（21）中央处后向两边连接压紧板（262），压紧板（262）的外端设有夹紧气缸（263），夹紧气缸（263）的输出端连接压紧块（264）的中部，压紧块（264）的一端铰接在压紧板（262）上，另一端铰接带凸点的锁芯压块（265），锁芯压块（265）与压紧块（264）之间设有拉簧。

5.根据权利要求1所述的数控锁芯组合机，其特征是，所述钻孔电机（71）下方设有钻孔导轨（73），所述钻孔导轨（73）下方滑动连接钻孔横板支架（741），所述钻孔横板支架（741）上安装有钻孔左右移动步进电机751，所述钻孔左右移动步进电机（751）的输出端连接有与钻孔导轨（73）螺纹连接的钻孔左右移动丝杠（752），所述钻孔横板支架（741）连接钻孔竖板支架（742），所述钻孔竖板支架（742）螺纹连接钻孔竖向移动丝杠（761），所述钻孔竖向移动丝杠（761）连接钻孔竖向移动步进电机（762），所述钻孔竖板支架（742）与弹子支架（77）滑动连接，所述弹子支架（77）下方滑动连接钻孔底板（78），所述弹子支架（77）下方螺纹连接钻孔前后移动丝杠（791），所述钻孔前后移动丝杠（791）连接钻孔前后移动步进电机（792）的输出端。