[发明专利]折叠臂架和起重机

权利要求书

1.一种折叠臂架，该折叠臂架包括：

主臂(5)；

副臂(1)，该副臂(1)可枢转地连接于所述主臂(5)的头部(51)，所述副臂(1)具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，所述副臂(1)位于所述主臂(5)下方，在所述工作位置，所述副臂(1)从所述主臂(5)的头部(51)向所述主臂(5)的前方延伸；

拉杆(4)，该拉杆(4)的第一端可枢转地连接于所述副臂(1)的头部(11)，第二端在所述副臂(1)位于所述工作位置时可拆卸地连接于所述主臂(5)；

副卷扬机构，该副卷扬机构用于移动所述副臂(1)以使所述副臂(1)在所述存放位置和所述工作位置之间转换，该副卷扬机构包括一端连接于所述副臂(1)的头部(11)的副卷扬钢丝绳(2)；

其特征在于，所述拉杆(4)上设置有定位装置(3)，所述副卷扬钢丝绳(2)的另一端穿过所述定位装置(3)连接于副卷扬机，以使所述副卷扬钢丝绳(2)沿所述拉杆(4)的轴向可移动地限定于所述定位装置(3)；

所述主臂(5)包括用于连接所述拉杆(4)的第二端的拉杆连接装置，该拉杆连接装置设置为能够自动连接或者释放所述拉杆(4)的第二端。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，在所述拉杆(4)上沿轴向间隔地设置有至少两个所述定位装置(3)。

3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述定位装置(3)包括安装于所述拉杆(4)上的支撑架(32)和安装于所述支撑架(32)上且轴线垂直于所述拉杆(4)的轴向的第一滑轮(31)，对于两个相邻的所述定位装置(3)，所述副卷扬钢丝绳(2)依次从其中一者的所述第一滑轮(31)的上方和另一者的所述第一滑轮(31)的下方穿过。

4.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，该折叠臂架包括两根所述拉杆(4)，所述支撑架(32)连接该两根所述拉杆(4)以相对固定该两根所述拉杆(4)。

5.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述拉杆(4)的另一端形成有第一通孔(41)，所述拉杆连接装置包括铰接架(52)和连接销(53)，所述铰接架(52)上形成有与所述第一通孔(41)对应的第二通孔(521)，所述连接销(53)用于穿过所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)，以连接所述拉杆(4)与所述主臂(5)；所述拉杆连接装置还包括用于控制所述连接销(53)插拔的插拔机构。

6.根据权利要求5所述的折叠臂架，其特征在于，所述铰接架(52)上形成有用于在所述拉杆(4)的另一端移动到连接位置后限制该另一端继续移动，以使所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)彼此对中的限位件(522)。

7.根据权利要求5所述的折叠臂架，其特征在于，所述插拔机构包括驱动轴(55)和套设在该驱动轴(55)上且能够相对于该驱动轴(55)旋转的第二滑轮(54)，所述副卷扬钢丝绳(2)的另一端绕过所述第二滑轮(54)连接于副卷扬机，以在被所述副卷扬机拉动时带动所述第二滑轮(54)沿驱动方向旋转；所述插拔机构还包括能够使所述第二滑轮(54)与所述驱动轴(55)可释放地相对锁止的锁止机构(58)，以及用于控制所述锁止机构(58)的锁止与释放的控制单元；所述驱动轴(55)形成为在随所述第二滑轮(54)沿所述驱动方向旋转时能够沿第一方向推动所述连接销(53)，以使所述连接销(53)插入所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)中。

8.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述插拔机构还包括能够沿与第一方向相反的第二方向推动所述连接销(53)，以使所述连接销(53)从所述第一通孔(41)和所述第二通孔(521)中拔出的复位件(56)。

9.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述驱动轴(55)和所述连接销(53)在彼此相对的一端分别具有第一凸轮(551)和第二凸轮(531)，所述第一凸轮(551)和所述第二凸轮(531)彼此接触配合，并且形成为使得所述驱动轴(55)沿所述驱动方向旋转时，所述第一凸轮(551)推动所述第二凸轮(531)沿所述第一方向运动。