[发明专利]折叠臂架和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种折叠臂架和具有该折叠臂架的起重机。

背景技术

起重机中常使用折叠臂架，参见图1，传统的折叠臂架通常包括：主臂5；副臂1，该副臂1可枢转地连接于主臂5的头部，该副臂1具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，副臂1位于主臂5下方，在所述工作位置，副臂1从主臂5的头部向主臂5的前方延伸；拉杆4，该拉杆4的一端可枢转地连接于副臂1的头部，另一端在副臂1位于所述工作位置时可拆卸地连接于主臂5。副臂1通常通过副卷扬机构(包括副卷扬钢丝绳)以主臂5的变幅平面为展开平面完成副臂1的展开和收回(在所述存放位置和所述工作位置之间转换)。

例如，副臂1的具体展开过程为：通过副卷扬钢丝绳拉住副臂1的头部，主臂5变幅，将主臂5举升至一定角度，通过副卷扬钢丝绳的收绳使副臂1以连接副臂1的尾部与主臂5的顶节伸缩臂(头部)的销轴为旋转轴旋转，从而完成副臂1的展开，然后将主臂5变幅趴臂，最后工作人员需要登高安装拉杆4。在现有的折叠臂架中，副臂1进行展开或者回收时，拉杆4的一端为自由端，因此拉杆4会在主臂5进行变幅趴臂和变幅过程中自由摆动，作业存在安全隐患；另外，在副臂1展开或者回收时，需要工作人员登高安装拉杆4才能完成副臂1的装卸，对人工依赖程度高，耗时耗力且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种折叠臂架以及具有该折叠臂架的起重机，所述折叠臂架的副臂在展开或者回收时能够自装卸。

为了实现上述目的，本发明提供一种折叠臂架，该折叠臂架包括：

主臂；

副臂，该副臂可枢转地连接于所述主臂的头部，所述副臂具有存放位置和工作位置，在所述存放位置，所述副臂位于所述主臂下方，在所述工作位置，所述副臂从所述主臂的头部向所述主臂的前方延伸；

拉杆，该拉杆的第一端可枢转地连接于所述副臂的头部，第二端在所述副臂位于所述工作位置时可拆卸地连接于所述主臂；

副卷扬机构，该副卷扬机构用于移动所述副臂以使所述副臂在所述存放位置和所述工作位置之间转换，该副卷扬机构包括一端连接于所述副臂的头部的副卷扬钢丝绳；

并且，所述拉杆上设置有定位装置，所述副卷扬钢丝绳的另一端穿过所述定位装置连接于副卷扬机，以使所述副卷扬钢丝绳沿所述拉杆的轴向可移动地限定于所述定位装置；

所述主臂包括用于连接所述拉杆的第二端的拉杆连接装置，该拉杆连接装置设置为能够自动连接或者释放所述拉杆的第二端。

优选地，在所述拉杆上沿轴向间隔地设置有至少两个所述定位装置。

优选地，所述定位装置包括安装于所述拉杆上的支撑架和安装于所述支撑架上且轴线垂直于所述拉杆的轴向的第一滑轮，对于两个相邻的所述定位装置，所述副卷扬钢丝绳依次从其中一者的所述第一滑轮的上方和另一者的所述第一滑轮的下方穿过。

优选地，该折叠臂架包括两根所述拉杆，所述支撑架连接该两根所述拉杆以相对固定该两根所述拉杆。

优选地，所述拉杆的另一端形成有第一通孔，所述拉杆连接装置包括铰接架和连接销，所述铰接架上形成有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述连接销用于穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以连接所述拉杆与所述主臂；所述拉杆连接装置还包括用于控制所述连接销插拔的插拔机构。

优选地，所述铰接架上形成有用于在所述拉杆的另一端移动到连接位置后限制该另一端继续移动，以使所述第一通孔和所述第二通孔彼此对中的限位件。

优选地，所述插拔机构包括驱动轴和套设在该驱动轴上且能够相对于该驱动轴旋转的第二滑轮，所述副卷扬钢丝绳的另一端绕过所述第二滑轮连接于副卷扬机，以在被所述副卷扬机拉动时带动所述第二滑轮沿驱动方向旋转；所述插拔机构还包括能够使所述第二滑轮与所述驱动轴可释放地相对锁止的锁止机构，以及用于控制所述锁止机构的锁止与释放的控制单元；所述驱动轴形成为在随所述第二滑轮沿所述驱动方向旋转时能够沿第一方向推动所述连接销，以使所述连接销插入所述第一通孔和所述第二通孔中。

优选地，所述插拔机构还包括能够沿与第一方向相反的第二方向推动所述连接销，以使所述连接销从所述第一通孔和所述第二通孔中拔出的复位件。

优选地，所述驱动轴和所述连接销在彼此相对的一端分别具有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮彼此接触配合，并且形成为使得所述驱动轴沿所述驱动方向旋转时，所述第一凸轮推动所述第二凸轮沿所述第一方向运动。