[发明专利]搅拌筒的速度调节的方法、装置及混凝土搅拌运输车

权利要求书

1.一种搅拌筒的速度调节方法，通过液压传动系统来调节所述搅拌筒的速度，所述液压传动系统包括：变量泵、与所述变量泵通过液压油路连接的马达、以及连接在所述变量泵和马达之间的液压油路上的电磁阀，所述马达驱动所述搅拌筒转动，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取发动机转速n和发动机的速度变化率Δn/Δt；

读取预先设定的所述搅拌筒的期望转速值n_set和预先设定的动力变化率的阈值；

将所述发动机转速n和所述期望转速值n_set输入至电磁阀的阀电流计算模型，计算得到所述变量泵的电磁阀的阀电流I₀；

将所述发动机的速度变化率Δn/Δt和预先设定的所述动力变化率的阈值输入至泵排量调节电流的计算模型，计算得到所述变量泵的电磁阀的调节阀电流I'；

使用所述电磁阀的所述阀电流I₀和所述电磁阀的所述调节阀电流I'计算得出所述变量泵的电磁阀的目标阀电流I，其中，所述目标阀电流I用于控制所述变量泵中的电磁阀开度，以控制所述马达的转速进而控制搅拌筒的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述发动机转速n和所述期望转速值n_set输入至电磁阀的阀电流计算模型，计算得到所述变量泵的电磁阀的阀电流I₀的步骤包括：

根据所述预先设定的所述搅拌筒的期望转速值n_set、所述马达的需求流量v_gmotor和所述发动机转速n，计算得到所述变量泵的需求排量v_gpump；

根据计算得出的所述变量泵的需求排量v_gpump，计算得出所述变量泵的电磁阀的阀电流I₀。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述预先设定的所述搅拌筒的期望转速值n_set、所述马达的需求流量v_gmotor和所述发动机转速n，计算得到所述变量泵的需求排量v_gpump的步骤中，利用如下公式进行计算：

其中，r_ratio是减速机的减速比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取发动机转速n、发动机的速度变化率Δn/Δt的同时，所述系统还获取所述液压传动系统的传动效率η_p-m的情况下，通过将所述发动机转速n、所述期望转速值n_set和所述传动效率η_p-m输入至电磁阀的阀电流计算模型，计算得到所述变量泵的电磁阀的阀电流I₀，其中，将所述发动机转速n、所述期望转速值n_set和所述传动效率η_p-m输入至电磁阀的阀电流计算模型，计算得到所述变量泵的电磁阀的阀电流I₀的步骤包括：

根据所述预先设定的所述搅拌筒的期望转速值n_set、所述马达的需求流量v_gmotor、所述传动效率η_p-m和所述发动机转速n，计算得到所述变量泵的需求排量v_gpump；

根据计算得出的所述变量泵的需求排量v_gpump，计算得出所述变量泵的电磁阀的阀电流I₀。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预先设定的所述搅拌筒的期望转速值n_set、所述马达的需求流量v_gmotor、所述传动效率η_p-m和所述发动机转速n，计算得到所述变量泵的需求排量v_gpump的步骤中，利用如下公式进行计算：

其中，r_ratio是减速机的减速比。