[发明专利]搅拌筒的速度调节的方法、装置及混凝土搅拌运输车

说明书

本发明公开了一种搅拌筒的速度调节方法、装置及混凝土搅拌运输车。其中，该方法包括：获取发动机转速和发动机的速度变化率；读取预先设定的搅拌筒的期望转速值和预先设定的动力变化率的阈值；将发动机转速和期望转速值输入至电磁阀的阀电流计算模型，计算得到变量泵的电磁阀的阀电流；将发动机的速度变化率输入至泵排量调节电流的计算模型，计算得到变量泵的电磁阀的调节阀电流；使用电磁阀的阀电流和电磁阀调节阀电流计算得出变量泵的电磁阀的目标阀电流。通过本发明，能够解决由于搅拌运输车的搅拌筒因随发动机的速度变化率过高而发生变化，导致搅拌筒无法恒速转动的问题。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种搅拌筒的速度调节方法、装置及混凝土搅拌运输车。

背景技术

混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。目前生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。工作原理是，通过取力器将汽车发动机的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。

目前生产的混凝土搅拌运输车的搅拌筒恒速开环控制主要采用如下方案：

如图1所示，该方案采用发动机转速与变量泵排量为定值进行搅拌筒恒速调节。由于控制系统控制存在滞后性，同时驾驶员在驾驶车辆的过程中存在随机的加减速的行为，导致当驾驶员猛踩油门或迅速松开油门时，仅依靠发动机转速来控制变量泵输出的液压油流量，则会引起混凝土搅拌运输车的搅拌筒速度的变化，从而导致搅拌筒不能恒速转动。

而在搅拌运输车输送混凝土的过程中，搅拌筒的恒速转动有利于改善输送的混凝土的匀质性，减少燃油消耗，降低液压和机械件的磨损，为车辆的安全行驶也提供了保障。

针对现有技术中由于搅拌运输车的搅拌筒因随发动机的速度变化率过高而发生变化，导致搅拌筒无法恒速转动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种搅拌筒的速度调节方法、装置及混凝土搅拌运输车，以解决现有技术中由于搅拌运输车的搅拌筒的转速会跟随发动机的转速变化而发生变化，导致搅拌筒无法恒速转动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种搅拌筒的速度调节方法。该方法包括：获取发动机转速n和发动机的速度变化率Δn/Δt；读取预先设定的搅拌筒的期望转速值n_set和预先设定的动力变化率的阈值；将发动机转速n和期望转速值n_set输入至电磁阀的阀电流计算模型，计算得到变量泵的电磁阀的阀电流I₀；将发动机的速度变化率Δn/Δt和预先设定的动力变化率的阈值输入至泵排量调节电流的计算模型，计算得到变量泵的电磁阀的调节阀电流I'；使用电磁阀的阀电流I₀和电磁阀的调节阀电流I'计算得出变量泵的电磁阀的目标阀电流I，其中，目标阀电流I用于控制变量泵中的电磁阀开度，以控制马达的转速进而控制搅拌筒的转速。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种搅拌筒的速度调节装置，该装置包括：获取模块，用于获取发动机转速n和发动机的速度变化率Δn/Δt；读取模块，用于读取预先设定的搅拌筒的期望转速值n_set和预先设定的动力变化率的阈值；第一计算模块，将发动机转速n和期望转速值输入至电磁阀的阀电流计算模型，用于计算得到变量泵的电磁阀的阀电流I₀；第二计算模块，将发动机的速度变化率Δn/Δt和预先设定的动力变化率的阈值输入至泵排量调节电流的计算模型，用于计算得到变量泵的电磁阀的调节阀电流I'；第三计算模块，用于使用电磁阀的阀电流I₀和电磁阀调节阀电流I'计算得出变量泵的电磁阀的目标阀电流I，其中，目标阀电流I用于控制变量泵中的电磁阀开度，以控制马达的转速进而控制搅拌筒的转速。