[发明专利]驻车控制系统和驻车控制方法有效
申请号: | 201410498290.7 | 申请日: | 2014-09-25 |
公开(公告)号: | CN105508598B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 周文文;齐阿喜 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | F16H63/34 | 分类号: | F16H63/34;F16H63/44 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种驻车控制系统,其特征在于,包括:
锁止电机,用于对变速箱进行锁止或解锁;
接收装置,用于接收驱动所述锁止电机的第一触发信号;
第一锁止检测装置,所述第一锁止检测装置用于检测所述锁止电机的电机转子位置,并生成第一位置信号;
第二锁止检测装置,所述第二锁止检测装置用于检测所述变速箱内P挡的当前位置,并生成第二位置信号;以及
驱动控制装置,所述驱动控制装置与所述接收装置、所述第一锁止检测装置、所述第二锁止检测装置和所述锁止电机相连,所述驱动控制装置用于根据所述第二位置信号判断所述当前位置与完全锁止位置之间的距离,并根据所述第一触发信号、所述第一位置信号和所述距离对所述锁止电机进行控制。
2.如权利要求1所述的驻车控制系统,其特征在于,所述锁止电机为三相开关磁阻电机。
3.如权利要求2所述的驻车控制系统,其特征在于,所述第一锁止检测装置包括:
第一至第三位置传感器,所述第一至第三位置传感器分别设置在所述三相开关磁阻电机之中,用于检测所述三相开关磁阻电机中转子的位置,并根据所述转子的位置生成所述第一位置信号。
4.如权利要求3所述的驻车控制系统,其特征在于,当所述第一至第三位置传感器输出的下降沿个数小于预设阈值时,所述驱动控制装置判断所述锁止电机未锁止到位。
5.如权利要求1所述的驻车控制系统,其特征在于,所述第二锁止检测装置包括:
设置在所述变速箱之中的第四位置传感器,所述第四位置传感器用于检测所述P挡的当前位置,并根据所述P挡的当前位置生成所述第二位置信号。
6.如权利要求5所述的驻车控制系统,其特征在于,
当所述当前位置与完全锁止位置之间的距离大于预设距离时,所述驱动控制装置判断所述锁止电机未锁止到位。
7.如权利要求4或6所述的驻车控制系统,其特征在于,当所述驱动控制装置判断所述锁止电机未锁止到位时,所述驱动控制装置发送第二触发信号给所述锁止电机以控制所述锁止电机进行二次锁止。
8.如权利要求1所述的驻车控制系统,其特征在于,还包括:
过流检测装置,所述过流检测装置连接在所述锁止电机与所述驱动控制装置之间,所述过流检测装置用于对流过所述锁止电机的电流进行检测,其中,当所述电流大于预设电流阈值时,所述驱动控制装置控制所述锁止电机停止运行。
9.如权利要求1所述的驻车控制系统,其特征在于,还包括:
驱动电压检测模块,所述驱动电压检测模块连接在所述锁止电机与所述驱动控制装置之间,所述驱动电压检测模块用于分别对所述锁止电机的三相电压进行检测,其中,当所述三相电压均大于预设电压阈值时,所述驱动控制装置控制所述锁止电机开始运行。
10.一种驻车控制方法,其特征在于,驻车控制系统包括用于对变速箱进行锁止或解锁的锁止电机,所述方法包括以下步骤:
接收驱动所述锁止电机的第一触发信号;
检测所述锁止电机的电机转子位置,并生成第一位置信号;
检测所述变速箱内P挡的当前位置,并生成第二位置信号;以及
根据所述第二位置信号判断所述当前位置与完全锁止位置之间的距离,并根据所述第一触发信号、所述第一位置信号和所述距离对所述锁止电机进行控制。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,当所述锁止电机为三相开关磁阻电机时,所述检测所述锁止电机的电机转子位置并生成第一位置信号具体包括:
通过设置在所述三相开关磁阻电机之中的第一至第三位置传感器检测所述三相开关磁阻电机中转子的位置;以及
根据所述转子的位置生成所述第一位置信号。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,当所述第一至第三位置传感器输出的下降沿个数小于预设阈值时,判断所述锁止电机未锁止到位。
13.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述检测所述变速箱内P挡的当前位置并生成第二位置信号具体包括:
通过设置在所述变速箱之中的第四位置传感器检测所述P挡的当前位置;根据所述P挡的当前位置生成所述第二位置信号。
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