[发明专利]一种变电站地面巡检方法及巡检系统

权利要求书

1.一种变电站地面巡检方法，其特征在于，包括：

在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨，在待检设备上设置射频识别ID卡；

使巡检机器人沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；

通过无线网桥将所述视频数据传送到远程监控端；

还包括：沿所述导航磁轨的轨迹测量所述变电站内的高压线或变压器产生的磁场强度信息和磁场方向信息，并存储在所述巡检机器人内；在所述巡检机器人沿所述导航磁轨行进的过程中，根据所述磁场方向信息控制所述巡检机器人上的感应线圈的朝向，使得所述感应线圈产生对蓄电池进行充电的充电电流；

还包括：测量所述变电站中的变压器周边的磁场强度，找到磁场强度高于门限值的预定区域；在所述预定区域内设置待命区域；在所述巡检机器人上设置与所述变压器对应的无线充电感应区域，在所述巡检机器人停在所述待命区域后，由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的变电站地面巡检方法，其特征在于，在使巡检机器人沿所述导航磁轨行进的步骤中，还包括：

通过所述巡检机器人的检测装置检测所述导航磁轨的磁轨信号；

通过所述巡检机器人的超声波模块探测障碍物，根据探测结果控制所述巡检机器人绕过所述障碍物后继续沿所述导航磁轨行进；

通过所述巡检机器人的GPRS模块接收远程指令，并将巡检过程中产生的报警信号发送给手机终端。

3.根据权利要求1所述的变电站地面巡检方法，其特征在于，

所述摄像设备包括可见光高清摄像头和红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的变电站地面巡检方法，其特征在于，还包括：

在所述变电站内设置待命区域，在所述待命区域设置无线充电装置，在所述巡检机器人上设置与所述无线充电装置对应的无线充电感应区域，在所述巡检机器人停在所述待命区域后，由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电。

5.一种变电站地面巡检系统，其特征在于，包括：

导航磁轨，铺设在变电站内，用于导航巡检路径；

射频识别ID卡，设置在待检设备上；

巡检机器人，用于：沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；

无线网桥，用于：将所述视频数据传送到远程监控端；

还包括：无线充电装置，设置在所述变电站内的待命区域；无线充电感应区域，设置在所述巡检机器人上，用于：在所述巡检机器人停在所述待命区域后，由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电；

还包括：存储装置，用于：存储沿所述导航磁轨的轨迹测量得到的所述变电站内的高压线或变压器产生的磁场强度信息和磁场方向信息；感应线圈，用于：在所述巡检机器人沿所述导航磁轨行进的过程中，根据所述磁场方向信息控制朝向，产生对蓄电池进行充电的充电电流。

6.根据权利要求5所述的变电站地面巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人包括：

检测装置，用于：检测所述导航磁轨的磁轨信号；

超声波模块，用于：探测障碍物；

GPRS模块，用于：接收远程指令，并将巡检过程中产生的报警信号发送给手机终端；

所述摄像设备包括可见光高清摄像头和红外摄像头。