[发明专利]吸附装置、搬送装置、及光学元件的制造装置

说明书

本发明提供吸附装置、搬送搬送装置、及光学元件的制造装置，其在吸附装置内部的减压解除时，能够可靠地使预塑型坯等被吸附部件脱离。吸附装置(10)具备在内部形成有空间(18)，并具有抽气口(12A)和吸附口(14B)的装置主体，利用吸附装置(10)从抽气口(12A)对空间内进行减压，从而将预塑型坯吸附于吸附口(14B)，吸附装置(10)具备脱离部件(16)，其具有：将空间(18)分割成抽气口(12A)侧的抽气侧空间和吸附口(14B)侧的吸附侧空间的圆板(16A)；以末端能够从吸附口(14B)向外部突出的方式立起设置于圆板(16A)的脱离轴(16C)；以及使抽气侧空间内的压力比吸附侧空间的压力小的压力控制机构。

技术领域

本发明涉及吸附装置、使用了该吸附装置的搬送装置、以及使用了搬送装置的光学元件的制造装置。

背景技术

一直以来，作为玻璃透镜等光学元件的制造方法，广泛采用如下方法：将预塑型坯配置在成型模具内，对成型模具加热，进而，通过对成型模具进行冲压，从而对预塑型坯进行冲压成型。此时，利用吸附装置进行将预塑型坯配置到成型模具内的作业，该吸附装置具有能够利用抽气泵(ejector)对内部进行减压的吸附垫(pad)。首先，利用抽气泵对吸附装置的内部进行减压来吸附预塑型坯，移动该吸附装置以使预塑型坯位于成型模具内，通过使抽气泵的减压停止，能够将预塑型坯配置到成型模具内(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-12431号公报

近年，在制造便携电话等中使用的小型的透镜时，使用直径约数mm以下的小径且轻量的预塑型坯(被吸附部件)。然而，在将这样的小型且轻量的预塑型坯吸附于吸附垫时，存在预塑型坯凹入吸附垫的问题。当发生这样的预塑型坯的凹入时，需要取出凹入的预塑型坯的作业，而不得不停止透镜生产线，会使透镜的制造效率降低。这里，被吸附部件向吸附垫的凹入是指被吸附部件的一部分侵入吸附垫末端的吸附口内，并且被吸附部件夹入吸附孔口内的情况。

发明内容

本发明的一个方式提供在吸附装置的内部的减压解除时能够可靠地使预塑型坯等被吸附部件脱离的吸附装置。

本发明的吸附装置具备装置主体，所述装置主体在内部形成有空间，并具有抽气口，其与空间连通并与抽气装置连接；和吸附口，其朝向抽气口的相反侧开口，并与空间连通，利用抽气装置从抽气口对空间内进行减压，从而将被吸附部件吸附于吸附口，吸附装置具备脱离部件，所述脱离部件具有：分割部，其将空间分割成抽气口侧的抽气侧空间和吸附口侧的吸附侧空间；和脱离轴，其以末端能够从吸附口向外部突出的方式立起设置于分割部，脱离部件包括压力控制机构，在利用抽气装置进行抽气时，压力控制机构使抽气侧空间内的压力比吸附侧空间的压力小。

根据本发明，在解除吸附装置的内部的减压时，脱离部件的脱离轴的末端从吸附装置的吸附口突出。因此，即使预塑型坯等被吸附部件凹入吸附口，也能够利用脱离轴从吸附口将被吸附部件押出，能够可靠地使被吸附部件脱离。

而且，根据本发明，由于具备压力控制机构，所以在抽气装置进行抽气时，在被吸附部件未被正常地吸附于吸附口的情况下，脱离部件向抽气侧移动，因此脱离部件的脱离轴从吸附口脱离，吸附装置的内部的空间的气压比被吸附部件被正常地吸附的情况大地上升。因此，被吸附部件的正常吸附时和非正常吸附时的空间内的压力差变大，通过测定吸附装置的内部的空间内的压力，能够可靠地判定被吸附部件是否被正常地吸附。

根据本发明，在解除吸附装置的内部的减压时，能够可靠地使预塑型坯等被吸附部件从吸附装置脱离。

附图说明

图1是示出本实施方式的搬送装置的结构的图。

图2是放大示出解除吸附装置的内部的减压的状态下的、搬送装置所使用的吸附装置的结构的竖直剖视图。

图3是沿着图2中A-A线的剖视图。