[发明专利]一种升降机器人在审
| 申请号： | 201410502862.4 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104385258A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏 | 申请（专利权）人： | 天津恒威先创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300500 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机器人 | ||
1.一种升降机器人，包括底座(1)和设置在底座(1)上的行走轮(2)；其特征在于：还包括升降机构(3)、支撑架(4)、安装座(9)、固定架(5)和移动架(6)；所述升降机构(3)设置在底座(1)上；所述安装座(9)设置在升降机构(3)顶端，其上设置支撑架(4)；所述移动架(6)对应固定架(5)水平滑动的设置在支撑架(4)上；所述固定架(5)上各设有夹持器(7)；所述移动架(6)上设置液压剪装置(76)；所述液压剪装置(76)包括支撑臂(77)、剪体(78)和液压管路；所述支撑臂(77)与移动架(6)连接，剪体(78)设置在支撑臂(77)上。
2.根据权利要求1所述的一种升降机器人，其特征在于：所述升降机构(3)为多级电动缸。
3.根据权利要求1所述的一种升降机器人，其特征在于：所述移动架(6)安装在设置于支撑架(4)的第一直线滑台(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种升降机器人，其特征在于：所述夹持器(7)包括水平板(71)、固定板(72)、夹板(73)和气缸(74)；所述固定板(72)设置在水平板(71)上；所述夹板(73)设置在气缸(74)前端，其相对固定板(72)滑动的设置在水平板(71)上。
5.根据权利要求1所述的一种升降机器人，其特征在于：所述水平板(71)上设有高度传感器(75)。
6.根据权利要求1所述的一种升降机器人，其特征在于：所述在固定架(5)上还设有压板(51)；所述压板(51)上下滑动的设置，且处于固定架(5)上夹持器(7)的上方。
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