[发明专利]一种升降机器人

说明书

技术领域

本发明创造属于机器人领域，尤其是涉及一种升降机器人。

背景技术

近年来，各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作，同时其工作效率也是工人无法比拟的，另外，将机器人应用在一些危险的工况中，能避免工人受到伤害。因此，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。对大型设备组装配管时，经常需要将橡胶软管，或弯折成型的不锈钢管递给设备上的装配工人，工作效率低，而且还具有一定的危险性，另外，在较高大的设备上剪切、割管非常费力。所以，需要一种能够快速升降、安全送料，同时具有剪切功能的机器人。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种升降机器人，能够方便的将待装配的工件送达高处，还具有剪切功能，安全、高效，节省人力。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种升降机器人，包括底座、升降机构、支撑架、安装座、固定架、移动架、以及设置在底座上的行走轮；所述升降机构设置在底座上；所述安装座设置在升降机构顶端，其上设置支撑架；所述移动架对应固定架水平滑动的设置在支撑架上；所述固定架上各设有夹持器；所述移动架上设置液压剪装置。所述液压剪装置包括支撑臂、剪体和液压管路；所述支撑臂与移动架连接，剪体设置在支撑臂上。

进一步，所述升降机构为多级电动缸。

进一步，所述移动架安装在设置于支撑架的第一直线滑台上。

进一步，所述夹持器包括水平板、固定板、夹板和气缸；所述固定板设置在水平板上；所述夹板设置在气缸前端，其相对固定板滑动的设置在水平板上。

进一步，所述水平板上设有高度传感器。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

1)通过升降机构将夹持器上夹持固定住的工件送至高处，节省人力，安全高效。

2)通夹持器夹持工件，同时由压板压紧工件，操作方便，固定牢固可靠。

2)升降机构为多级缸，平时占用空间小，移动方便，机动性好。

3)通过调整移动架相对于固定架的位置，可以改变两夹持器的间距，以适应不同工件或物料的规格。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是本发明创造中夹持器的结构示意图。

图中：1-底座；2-行走轮；3-升降机构；4-支撑架；5-固定架；6-移动架；7-夹持器；8-第一直线滑台；9-安装座；51-压板；71-水平板；72-固定板；73-夹板；74-气缸；75-高度传感器；76-液压剪装置；77-支撑臂；78-剪体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。

一种升降机器人，如图1所示，包括底座1、设置在底座1上的行走轮2、升降机构3、支撑架4、安装座9、固定架5和移动架6；所述升降机构3设置在底座1上；所述安装座9设置在升降机构3顶端，其上设置支撑架4；所述移动架6对应固定架5水平滑动的设置在支撑架4上；所述固定架5上各设有夹持器7；所述移动架6上设置液压剪装置76。所述液压剪装置76包括支撑臂77、剪体78和液压管路；所述支撑臂77与移动架6连接，剪体78设置在支撑臂77上。

需要说明的是，通过调整移动架6相对于固定架5的位置，可以改变两夹持器7的间距，以适应不同工件或物料的规格。

其中，所述升降机构3为多级电动缸，平时占用空间小，移动方便，机动性好。

其中，所述移动架6安装在设置于支撑架4的第一直线滑台8上，所述压板51安装在设置于固定架5的第二直线滑台上。易于操控，自动化程度高。

其中，所述夹持器7包括水平板71、固定板72、夹板73和气缸74；所述固定板72设置在水平板71上；所述夹板73设置在气缸74前端，其相对固定板72滑动的设置在水平板71上。

需要说明的是，夹板73和固定板72可以是相对设置的两块带弧度的弯板，这样，可以更牢靠的将管件夹紧固定。

如图2所示，所述水平板71上设有高度传感器75，可以将零散的小件挂在高度传感器75上，随夹持器7上的工件运抵高处。

使用时，将管件或板状工件放置在夹持器7上，操控气缸74使其带动夹板73向固定板72移动，直至夹住工件，同时，操控第二直线滑台，使压板51下移，压紧工件。随后，操纵升降机构3，升起支撑架4，进而把工件送至高处。为适应不同工件或物料的规格，可随时控制第一直线滑台8的移动，来调整移动架6相对于固定架5的位置，进而改变两夹持器7的间距。