[发明专利]一种电子液压制动系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其是一种电机驱动的电子液压制动系统。

背景技术

现今汽车的发展有两个趋势：电动化和智能化。电动汽车上装有大功率驱动电机，在汽车减速制动时，利用电机的拖滞，将电源反接，产生反向电动势，使电动机转变为发电机，进行发电，将汽车的动能转换成为电能储存进蓄电池中，即再生制动(又称制动能量回收)。这些储存的电能可以大量地增加汽车的续驶里程，改变电动汽车续驶里程低、电池尺寸大的缺点。在电池技术还不够完善的今天，能够极大的弥补电池技术欠缺所带来的问题。另一方面是汽车智能化，如今车辆自适应巡航系统(ACC)和制动辅助系统(BAS)等发展迅速，可以大大减轻驾驶员的负担。

电子液压系统(Electro-Hydraulic Brake,EHB)是线控制动的一种，其制动踏板与液压系统完全没有机械连接。在制动过程中通过计算每次制动时制动踏板的位移与速度，来判断驾驶员的制动意图，并且调节液压主动动力源来控制、调节液压系统的制动力，配合驱动电机制动力一起完成制动。线控系统也能更好的与ACC、BAS等系统协同作用。

Toyota、Bosch、TRW和Continental是最早投入电子液压制动系统研究的公司。日本丰田公司1997年将其电子液压制动系统ECB装载于家用型混合动力轿车，Prius是第一款使用电液复合制动系统的小型汽车。Bosch公司在2012年推出了全新的HAS hev系统，液压调节单元沿用了ESP9.0系统。美国天合汽车公司(TRW)在2009年研发了SCB(Slip Control Boost)，与Bosch的HAS系统相比，其集成了ESC的功能。Continental也在2012年推出了MK C1电子液压制动系统。

现行电子液压制动系统大都采用电机、泵和高压蓄能器作为动力源，然而高压蓄能器存在氮气泄漏的危险，可靠性和安全性还存在隐患。

在电子机械式液压制动系统中用电机和减速机构代替高压蓄能器、泵，也能实现液压力的主动控制和调节，通过控制线路传递信号，用电机驱动机械结构来推动主缸，不存在高压蓄能器安全隐患等问题，其结构简单，降低了成本，且机械连接的可靠性和安全性更高，通过ECU直接控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能。这种形式的电子液压制动系统前景光明，是未来制动系统重要的发展方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机驱动的电子液压制动系统，用以回收制动能量、提高系统响应时间、精确的控制液压制动力，很好的给驾驶员制动力反馈，实现系统液压力和踏板力的主动控制。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种电机驱动的电子液压制动系统，包括：

制动踏板；

用于获取驾驶员踩下所述制动踏板位移的踏板位移传感器；

用于判断驾驶员制动意图的液压力传感器；

用于模拟踏板制动反馈力的踏板模拟器；

储液罐；

用于调节各轮缸的液压制动力的ABS/ESC(车辆的防抱死制动系统/电子稳定性控制系统)模块；

其还包括：

次级主缸，所述次级主缸其中一支路与所述踏板模拟器的进液口相连以正常制动时用于踏板感觉模拟、失效备份时直接用于制动；

制动主缸，所述制动主缸依次包括前腔、制动主缸第一腔和制动主缸第二腔，所述前腔通过解耦阀与所述次级主缸相连，通过补液阀与所述储液罐相连；所述制动主缸第一腔和所述制动主缸第二腔经过ABS/ESC模块与车辆车轮制动器连接；

电控直线运动模块，所述电控直线运动模块包括电控单元ECU、电机以及直线运动单元，所述电控单元ECU分别与所述踏板位移传感器、液压力传感器以及电机相连以确定所述电机的调节力矩，所述电机接受所述电控单元ECU发出的调节力矩信号控制所述直线运动单元的运动，所述直线运动单元另一端与所述制动主缸相连；

以及具有两个分支的制动踏板推杆，所述制动踏板推杆其中一个分支抵靠所述直线运动机构设置，且与所述制动主缸的活塞位于同一轴线，所述制动踏板推杆的另一分支与所述次级主缸的活塞相连。

所述液压力传感器布置在所述次级主缸和所述踏板模拟器之间的制动管路上以测量该回路液压力，用于驾驶员制动意图的识别和踏板感觉模拟反馈控制；

或所述液压力传感器布置在所述次级主缸腔内；

或所述液压力传感器布置在踏板模拟器进液口端。

所述电机为旋转电机。