[发明专利]一种螺栓自动称重下料系统

权利要求书

1.一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于：送料装置的前方连接设有下料斗（4）的一端，下料斗（4）的另一端下方设有移动小车（2），位于移动小车（2）的下方连接设有升降台（9），升降台（9）的下方设有升降机构（10）；位于下料斗（4）的另一端的上方采用气缸机架（5）连接气缸（7），气缸（7）的伸出轴贯穿气缸机架（5）连接隔板（6）；位于升降台（9）的后方设有小车移动装置（1）；位于移动小车（2）的一侧设有软件流程的控制箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架（11）的前后两端分别连接输送滚轮（12），前后两端的输送滚轮（12）采用输送带（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的小车移动装置（1）包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座（1-5）上的前后横向设有移动导轨（1-6），移动导轨（1-6）上套设有手爪底座（1-4），手爪底座（1-4）上的中间位置设有手爪气缸（1-2），手爪气缸（1-2）的伸出轴通过连接件连接手爪（1-1）；所述的手爪底座（1-4）的后端连接设有拉桶气缸。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：位于手爪气缸（1-2）的左右两侧采用导轨连接件（1-7）连接手爪移动导轨（1-3），手爪移动导轨（1-3）的前端连接手爪（1-1）。

5.根据权利要求3或4所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：手爪（1-1）呈C型模块。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的下料斗（4）为前低后高倾斜状布置。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的移动小车（2）内设有料箱（3）。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的升降机构（10）内设有重量传感器。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：位于移动小车（2）后方小车移动装置（1）的移动导轨（1-6）上设有光电传感器。

10.根据权利要求1所述的一种螺栓自动称重下料系统，其特征在于：所述的软件流程具体如下：

（a）首先在控制箱中输入下料的额定重量；

（b）检测等待位置有无移动小车，检测无小车时，供桶装置前后往返运行，直至将空桶退至等待位置；

（c）检测到有移动小车时，手爪气缸控制手爪向前伸出，卡住带有料箱的移动小车，没有检测到移动小车时，则报警；

（d）拉桶气缸控制手爪向升降台移动；

（e）光电传感器感应到移动小车是否到达指定位置时，是则将信号给控制箱，拉桶气缸控制手爪复位，否则升降台不向上启动；

（f）升降台向上升起，同时气缸控制隔板向上移动；

（g）送料装置进行下料至料箱的工作，重量传感器实时监控下料重量，并将所测得的重量反馈给控制箱；

（h）当达到额定重量时，送料装置停止下料；

（i）气缸控制隔板向下移动；

（j）升降台向下移动直至与地面齐平；

（k）拉桶气缸将下一个带有料箱的移动小车移动至升降台上，同时顶出上一个移动小车；

（l）循环动作结束。