[发明专利]一种螺栓自动称重下料系统

说明书

技术领域

    本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种螺栓自动称重下料系统。

背景技术

    传统的螺栓在加工完成后需要称重入库，进行后续的加工，而称重的工作则需要工人在落料机下进行一次次的称重，然后搬运等重复循环动作，而每一框的螺栓通常有50至100公斤，重量不轻，长期下来，工人没有办法在规定的要求内完成，并且人工的操作，动作缓慢，达不到规定的工作效率。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种称重、运输一体的下料系统，在对每一框螺栓的重量进行精确称重，一旦重量达到额定值时，则停止下来，然后进行搬运等动作，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷。

为实现上述目的，设计一种螺栓自动称重下料系统，包括送料装置、下料斗、移动小车，其特征在于：送料装置的前方连接设有下料斗的一端，下料斗的另一端下方设有移动小车，位于移动小车的下方连接设有升降台，升降台的下方设有升降机构；位于下料斗的另一端的上方采用气缸机架连接气缸，气缸的伸出轴贯穿气缸机架连接隔板；位于升降台的后方设有小车移动装置；位于移动小车的一侧设有软件流程的控制箱。

所述的送料装置包括输送带机架、输送滚轮、输送带，输送带机架的前后两端分别连接输送滚轮，前后两端的输送滚轮采用输送带连接。

所述的小车移动装置包括移动手爪、手爪气缸、手爪移动导轨、手爪底座、移动底座、移动导轨，移动底座上的前后横向设有移动导轨，移动导轨上套设有手爪底座，手爪底座上的中间位置设有手爪气缸，手爪气缸的伸出轴通过连接件连接手爪；所述的手爪底座的后端连接设有拉桶气缸。

位于手爪气缸的左右两侧采用导轨连接件连接手爪移动导轨，手爪移动导轨的前端连接手爪。

手爪呈C型模块。

所述的下料斗为前低后高倾斜状布置。

所述的移动小车内设有料箱。

所述的升降机构内设有重量传感器。

位于移动小车后方小车移动装置的移动导轨上设有光电传感器。

所述的软件流程具体如下：

（a） 首先在控制箱中输入下料的额定重量；

（b）      检测等待位置有无移动小车，检测无小车时，供桶装置前后往返运行，直至将空桶退至等待位置；

（c） 检测到有移动小车时，手爪气缸控制手爪向前伸出，卡住带有料箱的移动小车，没有检测到移动小车时，则报警；

（d）      拉桶气缸控制手爪向升降台移动；

（e） 光电传感器感应到移动小车是否到达指定位置时，是则将信号给控制箱，拉桶气缸控制手爪复位，否则升降台不向上启动；

（f）  升降台向上升起，同时气缸控制隔板向上移动；

（g） 送料装置进行下料至料箱的工作，重量传感器实时监控下料重量，并将所测得的重量反馈给控制箱；

（h）      当达到额定重量时，送料装置停止下料；

（i）   气缸控制隔板向下移动；

（j）   升降台向下移动直至与地面齐平；

（k）      拉桶气缸将下一个带有料箱的移动小车移动至升降台上，同时顶出上一个移动小车；

（l）   循环动作结束。

本发明同现有技术相比，提供一种称重、运输一体的下料系统，在对每一框螺栓的重量进行精确称重，一旦重量达到额定值时，则停止下来，然后进行搬运等动作，整个流程自动完成，大大减轻了工人的负荷，并且全自动流程，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构侧视图。

图3为小车移动装置的结构俯视放大图。

图4为本发明软件流程图。

参见图1，图2，1为小车移动装置，2为移动小车，3为料箱，4为下料斗，5为气缸机架，6为隔板，7为气缸，8为控制箱，9为升降台，10为升降机构，11为输送带机架，12为输送滚轮，13为输送带。

参见图3，1-1为手爪，1-2为手爪气缸，1-3为手爪移动导轨，1-4为手爪底座，1-5为移动底座，1-6为移动导轨，1-7为导轨连接件。

具体实施方式

下面根据附图对本发明做进一步的说明。