[发明专利]拧紧轴多自由度变距机构无效
| 申请号： | 201410503825.5 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104384910A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;俞琦;许伟明;刘涵羿 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拧紧 自由度 机构 | ||
1.一种拧紧轴多自由度变距机构，其特征是：在同一平面内设置多组伺服驱动机构，所述多组伺服驱动系统互相独立地驱动各拧紧轴到达设定位置。
2.根据权利要求1所述的拧紧轴多自由度变距机构，其特征是：
所述拧紧轴为平行设置的两根，分别是第一拧紧轴(11)和第二拧紧轴(21)，所述伺服驱动机构为四组，分别是第一X向伺服驱动机构、第一Y向伺服驱动机构、第二X向伺服驱动机构和第二Y向伺服驱动机构；
所述第一X向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴(11)在X向的位置调整；
所述第一Y向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴(11)在Y向的位置调整；
所述第二X向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴(21)在X向的位置调整；
所述第二Y向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴(21)在Y向的位置调整。
3.根据权利要求2所述的拧紧轴多自由度变距机构，其特征是：
所述第一拧紧轴(11)通过第一X向滑块(12)与第一X向导轨(13)滑动配合，所述第一X向导轨(13)固定设置在第一Y向滑台(14)上，所述第一Y向滑台(14)与第一Y向导轨(15)滑动配合，所述第一Y向导轨(15)固定设置在总滑台(3)上；
所述第二拧紧轴(21)通过第二X向滑块(22)与第二X向导轨(23)滑动配合，所述第二X导轨(23)固定设置在第二Y向滑台(24)上，所述第二Y向滑台(24)与第二Y向导轨(25)滑动配合，所述第二Y向导轨(25)固定设置在总滑台(3)上；
所述四组伺服驱动机构设置为：
所述第一X向伺服驱动机构用于驱动所述第一X向滑块(12)在第一X向导轨(13)上滑动；
所述第二X向伺服驱动机构用于驱动所述第二X向滑块(22)在第二X向导轨(23)上滑动；
所述第一Y向伺服驱动机构用于驱动所述第一Y向滑台(14)在第一Y向导轨(15)上滑动；
所述第二Y向伺服驱动机构用于驱动所述第二Y向滑台(24)在第二Y向导轨(25)上滑动。
4.根据权利要求1所述的拧紧轴多自由度变距机构，其特征是：所述四组伺服驱动机构是由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
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