[发明专利]拧紧轴多自由度变距机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种拧紧轴多自由度变距机构，更具体地说是应用在主减速器轴承座螺栓中心距变动及螺栓分布不规则的情况下，完成轴承座装配过程双轴中心距及角度的变换，从而完成不同中心距且不规则分布的螺栓的拧紧的一种变距机构。

背景技术

在驱动桥主减速器的差壳总成装配过程中，有大量的螺栓需拧紧，采用双轴拧紧机来进行拧紧操作可以使拧紧过程更加快速。从适应产品的范围来说，双轴拧紧机有两种形式，一种是专门针对某种产品设计，其拧紧轴中心距不可调；另一种是拧紧轴的中心距可在一定范围内进行调节，通过调节使其可用于拧紧具有不同中心距但是螺栓对称的螺栓组，但是还有一些螺栓是处在不对称分布之中。而对于这种不对称分布，现有技术中的调距机构即无法满足要求。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种拧紧轴多自由度变距机构，将其应用在主减速器轴承座螺栓中心距变动及螺栓分布不规则的情况下，完成轴承座装配过程双轴中心距及角度的变换，从而实现不同中心距且不规则分布的螺栓的拧紧。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点是：在同一平面内设置多组伺服驱动机构，所述多组伺服驱动系统互相独立地驱动各拧紧轴到达设定位置。

本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点也在于：

所述拧紧轴为平行设置的两根，分别是第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述伺服驱动机构为四组，分别是第一X向伺服驱动机构、第一Y向伺服驱动机构、第二X向伺服驱动机构和第二Y向伺服驱动机构第一；

所述第一X向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴在X向的位置调整；

所述第一Y向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴在Y向的位置调整；

所述第二X向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴在X向的位置调整；

所述第二Y向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴在Y向的位置调整；

本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点还在于：

所述第一拧紧轴通过第一X向滑块与第一X向导轨滑动配合，所述第一X向导轨固定设置在第一Y向滑台上，所述第一Y向滑台与第一Y向导轨滑动配合，所述第一Y向导轨固定设置在总滑台上；

所述第二拧紧轴通过第二X向滑块与第二X向导轨滑动配合，所述第二X导轨固定设置在第二Y向滑台上，所述第二Y向滑台与第二Y向导轨滑动配合，所述第二Y向导轨固定设置在总滑台上；

所述四组伺服驱动机构设置为：

所述第一X向伺服驱动机构用于驱动所述第一X向滑块在第一X向导轨上滑动；

所述第二X向伺服驱动机构用于驱动所述第二X向滑块在第二X向导轨上滑动；

所述第一Y向伺服驱动机构用于驱动所述第一Y向滑台在第一Y向导轨上滑动；

所述第二Y向伺服驱动机构用于驱动所述第二Y向滑台在第二Y向导轨上滑动。

本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点还在于：所述四组伺服驱动机构是由伺服电机驱动的丝杆螺母副。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明应用在主减速器轴承座螺栓中心距变动及螺栓分布不规则的情况下，可以完成轴承座装配过程双轴中心距及角度的变换，从而实现不同中心距且不规则分布的螺栓的拧紧。

2、本发明通过伺服电机控制拧紧轴定位准确、操作方便。

3、本发明合理的利用伺服电机可精确定位的原理，用其控制拧紧轴的位置。

附图说明

图1为本发明俯视图结构示意图。

图中标号：11第一拧紧轴，12第一X向滑块，13第一X向导轨，14第一Y向滑台，15第一Y向导轨，16第一X向驱动伺服电机，17第一Y向驱动伺服电机，21第二拧紧轴，22第二X向滑块，23第二X向导轨，24第二Y向滑台，25第二Y向导轨，26第二X向驱动伺服电机、27第二Y向驱动伺服电机，3总滑台。

具体实施方式

参见图1，本实施例中拧紧轴多自由度变距机构是在同一平面内设置多组伺服驱动机构，多组伺服驱动系统互相独立地驱动各拧紧轴到达设定位置。

图1所示的拧紧轴为平行设置的两根，分别是第一拧紧轴11和第二拧紧轴21，伺服驱动机构为四组，分别是第一X向伺服驱动机构、第一Y向伺服驱动机构、第二X向伺服驱动机构和第二Y向伺服驱动机构第一，其中：

第一X向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴11在X向的位置调整；

第一Y向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴11在Y向的位置调整；