[发明专利]一种轮胎缠绕机控制方法

权利要求书

1.一种轮胎缠绕机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、预设缠绕层数N；

（2）、联立以下两方程计算胶条缠绕总圈数n和轮胎每移动一圈胶条移动距离Dj，

胶条缠绕总圈数n：

（a） ；

轮胎每移动一圈胶条移动距离Dj：

Dj=N×S/n（b） ；

其中，Lt为胶条总长度，RD为轮胎半径；

（3）、判断Dj与Wj的大小，若Dj≥Wj，则调整N，将N的值减小1，返回步骤（1），否则，执行步骤（4）；所述Wj为胶条挤压后所形成的胶条的宽度，由测量得出；

（4）、根据缠绕头的移动速度Vc计算轮胎转速Vi：

Vi=Vc×n/（N×S）;

其中，S为轮胎胎冠横剖线L的弧长，由测量得出，Vc为缠绕头在其运动平面的移动速度；

（5）、按照轮胎转速Vi控制轮胎绕中心轴旋转，同时控制缠绕头以速度Vc在与轮胎所在平面垂直的平面上，贴合着轮胎胎冠做往复运动，以及同时控制缠绕头绕垂直于其运动平面的轴旋转，使缠绕头贴胶的平面与轮胎胎冠相切。

2.根据权利要求1所述的轮胎缠绕机控制方法，其特征在于，所述胶条总长度Lt的计算方法为：

（c）；

其中，Wt为需要缠绕胶条的重量，Wp为单位长度胶条重量，所述Wt和Wp由测量得出。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎缠绕机控制方法，其特征在于，在所述步骤（1）之前，还包括将轮胎胎冠横剖线L根据弧长半径不同划分为对称的若干弧段的步骤，相对称的每一侧各弧段的弧长分别为W1A,W1B…，以及各弧段所对应的半径为R1A,R1B…，所述步骤（4）中S=2×（W1A+W1B+…）。

4.根据权利要求3所述的轮胎缠绕机控制方法，其特征在于，

在所述步骤（5）中，缠绕头在其运动平面内按照轮胎胎冠横剖线L的轨迹进行运动，根据所述缠绕头在其运动平面中的坐标位置，控制缠绕头运动。

5.根据权利要求4所述的轮胎缠绕机控制方法，其特征在于，所述缠绕头的旋转角度为缠绕头其运动平面内当前坐标点与目标坐标点在其运动轨迹上所对应的圆心角。