[发明专利]车辆高度调节装置、用于车辆高度调节装置的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆高度调节装置，包括：

改变单元，该改变单元能够改变车辆的车体与该车辆的车轮之间的相对位置；以及

控制装置，该控制装置控制所述改变单元，

其中，所述控制装置包括：

行驶场景判定单元，该行驶场景判定单元基于行驶信息判定所述车辆的行驶场景；以及

控制单元，该控制单元响应于所判定的行驶场景来控制所述相对位置，其中

所述改变单元包括：前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元改变作为所述车体与前轮之间的相对位置的前轮侧相对位置；以及后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元改变作为所述车体与后轮之间的相对位置的后轮侧相对位置，并且

所述控制单元响应于所述判定的行驶场景，对所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置中的至少一个相对位置的改变进行控制；

其特征在于

所述车辆高度调节装置被配置成将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度设定为高的位置、标准位置和低的位置三级；

所述行驶场景判定单元将车辆的行驶场景判定为城市街道、连续弯路和高速公路三种类型的场景；并且

当所述判定的行驶场景是城市街道时，将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度都设定为中，否则，可将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度都设定为低，

当所述判定的行驶场景是连续弯路时，将所述前轮侧的车辆高度设定为中并且将所述后轮侧的车辆高度设定为高，

当所述判定的行驶场景是高速公路时，将所述前轮侧的车辆高度设定为高并且将所述后轮侧的车辆高度设定为中。

2.根据权利要求1所述的车辆高度调节装置，

其中，所述行驶场景判定单元基于作为所述车辆的移动速度的车速以及所述车体在水平方向的倾斜角来判定所述行驶场景。

3.根据权利要求1或2所述的车辆高度调节装置，

其中，所述改变单元包括电磁阀，该电磁阀设置在液体分布通道中，并且根据供给的电力来控制该电磁阀的开度，并且

所述控制单元通过控制所述电磁阀的所述开度来控制所述改变单元的所述相对位置。

4.一种用于车辆高度调节装置的控制装置，包括：

行驶场景判定单元，该行驶场景判定单元基于行驶信息来判定车辆的行驶场景；以及

控制单元，该控制单元响应于所判定的行驶场景来控制改变单元，该改变单元改变所述车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置；其中

所述改变单元包括：前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元改变作为所述车体与前轮之间的相对位置的前轮侧相对位置；以及后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元改变作为所述车体与后轮之间的相对位置的后轮侧相对位置，并且

所述控制单元响应于所述判定的行驶场景，对所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置中的至少一个相对位置的改变进行控制；

其特征在于

所述车辆高度调节装置被配置成将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度设定为高的位置、标准位置和低的位置三级；

所述行驶场景判定单元将车辆的行驶场景判定为城市街道、连续弯路和高速公路三种类型的场景；并且

当所述判定的行驶场景是城市街道时，将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度都设定为中，否则，可将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度都设定为低，

当所述判定的行驶场景是连续弯路时，将所述前轮侧的车辆高度设定为中并且将所述后轮侧的车辆高度设定为高，

当所述判定的行驶场景是高速公路时，将所述前轮侧的车辆高度设定为高并且将所述后轮侧的车辆高度设定为中。

5.根据权利要求4所述的用于车辆高度调节装置的控制装置，

其中，所述控制单元基于前轮侧目标移动距离和后轮侧目标移动距离进行所述控制，

所述前轮侧目标移动距离是所述前轮侧相对位置的目标移动距离，

所述后轮侧目标移动距离是所述后轮侧相对位置的目标移动距离，并且

根据所述行驶场景来判定所述前轮侧目标移动距离和所述后轮侧目标移动距离。

6.一种用于调节车辆的车辆高度的控制方法，包括：

基于行驶信息来判定车辆的行驶场景；并且

响应于所判定的行驶场景来控制改变单元，该改变单元改变所述车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置；其中

所述改变单元包括：前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元改变作为所述车体与前轮之间的相对位置的前轮侧相对位置；以及后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元改变作为所述车体与后轮之间的相对位置的后轮侧相对位置，并且

控制单元响应于所述判定的行驶场景，对所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置中的至少一个相对位置的改变进行控制；

其特征在于

所述方法还包括将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度设定为高的位置、标准位置和低的位置三级；

将行驶场景判定为城市街道、连续弯路和高速公路三种类型的场景；并且

当所述判定的行驶场景是城市街道时，将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度都设定为中，否则，可将所述前轮侧的车辆高度和所述后轮侧的车辆高度都设定为低，

当所述判定的行驶场景是连续弯路时，将所述前轮侧的车辆高度设定为中并且将所述后轮侧的车辆高度设定为高，

当所述判定的行驶场景是高速公路时，将所述前轮侧的车辆高度设定为高并且将所述后轮侧的车辆高度设定为中。