[发明专利]车辆高度调节装置、用于车辆高度调节装置的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆高度调节装置、一种用于车辆高度调节装置的控制装置、以及一种用于调节摩托车的车辆高度的控制方法。

背景技术

近年来，已经提出了用于升高摩托车的车辆高度的装置。

专利文献1(JP-A-2008-94217)公开了一种车辆高度调节机构，该车辆高度调节机构包括：压力传感器(液压检测单元)，该压力传感器用于检测由于缓冲器本体的伸缩运动而产生的液压；以及电磁阀(液压释放单元)，当由压力传感器检测到的液压超过预定值时，该电磁阀用于释放液压。

此外，专利文献2(JP-A-H10-281205)公开了一种车辆高度调节装置，该车辆高度调节装置包括电磁阀，当车辆高度变为等于或者大于目标车辆高度值的值时，该电磁阀将活塞下部室和高压液压油存储室中的液压油释放到储液室，其中，电磁阀由控制器的输出信号驱动，该控制器对来自对于目标车辆高度值进行操作的车辆高度传感器的输入信号和用于设定目标车辆高度的车辆高度设定开关的输入信号执行算术处理。

发明内容

利用响应于摩托车的车速而自动改变车辆高度的车辆高度调节装置，仅能够在两个状态之间转换，即，当摩托车停止时车辆高度低的低状态和在摩托车行驶时车辆高度高的高状态。

然而，在前述情况下，当摩托车行驶时，仅存在车辆高度的一个状态(高状态)，并且不能必然说明这与摩托车的行驶场景匹配。

本发明的目的是提供一种能够根据摩托车的行驶场景来调节车辆高度的车辆高度调节装置等。

为了实现前述目的，本发明的方面提供了一种车辆高度调节装置，包括：改变单元，该改变单元能够改变车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置；以及控制装置，该控制装置控制所述改变单元，其中，所述控制装置包括：行驶场景判定单元，该行驶场景判定单元基于行驶信息判定所述车辆的行驶场景；以及控制单元，该控制单元响应于所述判定的行驶场景来控制所述相对位置。

此处，所述改变单元可以包括：前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元改变作为所述车体与前轮之间的相对位置的前轮侧相对位置；以及后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元改变作为所述车体与后轮之间的相对位置的后轮侧相对位置，并且所述控制单元响应于所述判定的行驶场景执行对所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置中的至少一个相对位置的改变的控制。

此外，所述行驶场景判定单元可以基于作为所述车辆的移动速度的车速和所述车体在水平方向的倾斜角来判定所述行驶场景。

另外，所述改变单元可以包括电磁阀，该电磁阀设置在液体分布通道中，并且根据供给的电力来控制该电磁阀的开度，并且所述控制单元可以通过控制所述电磁阀的所述开度来控制所述改变单元的所述相对位置。

此外，本发明的另一个方面又提供了一种用于车辆高度调节装置的控制装置，包括：行驶场景判定单元，该行驶场景判定单元基于行驶信息来判定车辆的行驶场景；以及控制单元，该控制单元响应于所述判定的行驶场景来控制改变单元，该改变单元改变所述车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置。

此处，所述控制单元可以基于前轮侧目标移动距离和后轮侧目标移动距离来对改变作为所述车体与前轮之间的相对位置的前轮侧相对位置以及作为所述车体与后轮之间的相对位置的后轮侧相对位置中的至少一个相对位置执行控制，其中，所述前轮侧目标移动距离是所述前轮侧相对位置的目标移动距离，所述后轮侧目标移动距离是所述后轮侧相对位置的目标移动距离，并且根据所述行驶场景判定所述前轮侧目标移动距离和所述后轮侧目标移动距离。

另外，本发明的另一个方面还提供了一种用于调节车辆的车辆高度的控制方法，包括：基于行驶信息判定车辆的行驶场景；并且响应于判定的行驶场景来控制改变单元，该改变单元改变所述车辆的车体与所述车辆的车轮之间的相对位置。

根据本发明的任意一个方面，能够提供能够根据摩托车的行驶场景来调节摩托车的车辆高度的车辆高度调节装置等。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的摩托车的示意性构造的图；

图2是后悬挂的截面图；

图3A和3B是说明后轮侧液体供给装置的操作的图；

图4A和4B是说明由后轮侧相对位置改变装置执行的车辆高度调节的图；

图5是示出用于维持车辆高度的机构的图；

图6是前叉的截面图；

图7A和7B是说明前轮侧液体供给装置的操作的图；