[发明专利]六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法

权利要求书

1.一种六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，包含：主SM_Computation子系统和操控界面SC_Console子系统；

所述SC_Console子系统运行于开发主机，用于将控制命令下发到SM_Computation子系统，并显示车辆的仿真结果；

所述SM_Computation子系统运行于实时目标机，用于运行六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型，根据SC_Console子系统下发的控制命令，对六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型进行实时高速解算，并将仿真结果传送至所述SC_Console子系统；

所述目标机与所述开发主机之间进行信息交互，实现SM_Computation子系统和SC_Console子系统之间信号的传递。

2.根据权利要求1所述的六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，所述SC_Console子系统包含第一通讯模块、显示模块以及指令下发模块；

所述第一通讯模块用于接收所述SM_Computation子系统传送的仿真结果，并传送至Display模块；

所述显示模块用于将所述第一通讯模块接收的仿真结果作为车辆运行状态显示，供查看；

所述指令下发模块用于下发控制命令至所述SM_Computation子系统。

3.根据权利要求1所述的六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，所述SM_Computation子系统包含：齿轮选择模块、离合器指令模块、压力调节模块、车辆模型、第二通讯模块、传感器与执行器；

所述第二通讯模块用于接收来自所述SC_Console子系统的控制指令；

所述传感器与执行器用于对加速踏板信号和刹车踏板信号进行采样，并进行处理，将选择信号传送给齿轮选择模块，加速踏板信号传送给齿轮选择模块和车辆模型，刹车踏板信号传送给车辆模型；

所述齿轮选择模块用于根据所述传感器与执行器传送的选择信号和加速踏板信号，以及车辆模型反馈的车速，进行档位选择，并将换档需求信号输出至离合器指令模块；其中，所述换档需求信号包含：档位信号、预选的偶数档位和预选的奇数档位；

所述离合器指令模块用于根据所述齿轮选择模块输出的换档需求信号，考虑驾驶的平顺性和驾驶需求，来对离合器的状态进行调节，产生离合器的控制信号；

所述压力调节模块用于进行液压管理，包含：液压离合器的稳压；

所述车辆模型用于根据使能信号、奇数档位连接的离合器的控制信号、保证离合器能够正常工作的液压压力、偶数档位连接的离合器的控制信号、制动踏板信号、驾驶踏板信号、偶数变速箱目标需求档位以及奇数变速箱目标需求档位，考虑到扭矩的耦合和解耦过程，对汽车传动系统的动态进行实时计算，产生车速、制动扭矩、驱动扭曲以及发动机转速，并输出至所述SC_Console子系统。

4.根据权利要求1所述的六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，所述SC_Console子系统下发到SM_Computation子系统的控制命令包含：驾驶循环指令、加速指令、刹车指令。

所述SM_Computation子系统传送至SC_Console子系统的仿真结果包含：车速、偶数档、奇数档以及发动机转速。

5.根据权利要求1所述的六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，所述六档双离合车辆传动系统及整车模型集成了准静态模型和动态模型；其中，准静态模型用于系统的解析，动态模型用于描述离合器和变速箱的运行信息和动态行为。

6.根据权利要求5所述的六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，在所述准静态模型和动态模型的建立和运行过程中，采用多种步长并行计算。

7.根据权利要求1所述的六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，所述档位及离合器控制模型根据发动机万有特性，先计算出当前车速和整车需求扭矩的情况下，可允许的档位对应的燃油消耗，通过与当前档位的对比，规划出基本的升档线和降档线。

8.根据权利要求7所述的六档双离合车辆的实时仿真系统，其特征在于，所述档位及离合器控制模型还根据换档过程带来的额外消耗，在升档和降档之间设置区间；所述区间的下线为降档线，上线为升档线；

在计算驾驶员的扭矩需求时，通过延时和滤波对扭矩需求进行判断，当高于升档线时，选择升档，当低于降档线时选择将档。