[发明专利]六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法

说明书

技术领域

本发明涉及实时仿真技术领域，特别涉及一种六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法。

背景技术

双离合传动机构，既能传递动力，又能切断动力，其作用主要是保证汽车能平稳起步，变速换档时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载。而一般汽车上，换档时通过离合器分离与接合实现，在分离与接合之间就有动力传递暂时中断的现象。换档规律是指各档位间的自动换挡时刻随换档参数变化的规律。根据换档参数的不同换档规律一般分为单参数换档、两参数换档及多参数换档。目前应用最多的基本换档规律是两参数换档，即油门和车速。但常规的换档过程非常复杂，需要发动机，离合器，扭矩控制器等联合完成，中间操作要求特别高，再加上控制信号的延时等，控制上存在很大的困难。因此，换档规律并不能仅依靠油门和车速来进行描述。

在系统实时仿真领域，现有的对变速器的模拟仿真方案主要有两种，一种是全实物的系统开发，一种是纯数字的模拟仿真。全实物系统的开发成本高，特别不灵活，研发周期长；而纯数字模拟仿真，手段灵活，但与现实系统的差异可能较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六档双离合车辆的实时仿真系统及其建立方法，使得仿真的精度与准确性得到大幅提高，加快开发的进度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种六档双离合车辆的实时仿真系统，包含：主SM_Computation子系统和操控界面SC_Console子系统；

所述SC_Console子系统运行于开发主机，用于将控制命令下发到SM_Computation子系统，并显示车辆的仿真结果；

所述SM_Computation子系统运行于实时目标机，用于运行六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型，根据SC_Console子系统下发的控制命令，对六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型进行实时高速解算，并将仿真结果传送至所述SC_Console子系统；

所述目标机与所述开发主机之间进行信息交互，实现SM_Computation子系统和SC_Console子系统之间信号的传递。

本发明的实施方式还提供了一种上述六档双离合车辆的实时仿真系统的建立方法，包含以下步骤：

在高级工程系统仿真建模AMESIM环境中建立双离合车辆的传动系统及整车模型；

在AMESIM环境中添加Simulink接口模块，生成所述双离合车辆的传动系统及整车模型对应的系统函数C-Sfunction；

在矩阵实验室软件中的动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境MATLAB/Simulink中建立双离合车辆的传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型；

在实时仿真平台RT-LAB中调用RTW，生成所述在MATLAB/Simulink中建立的双离合车辆的传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型的C代码，进而将C代码编译成实时目标平台的可执行代码。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过SM_Computation子系统运行六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型，根据操控界面子系统下发的控制命令，对六档双离合车辆传动系统及整车模型、档位及离合器控制模型进行实时高速解算，并将仿真结果传送至操控界面子系统；由操控界面子系统对仿真结果进行显示。主子系统放到实时目标机中去执行，操控界面子系统放在开发主机上位机中运行，目标机与开发主机之间进行信息交互。

另外，所述SC_Console子系统包含第一通讯模块、显示模块以及指令下发模块；

所述第一通讯模块用于接收SM_Computation子系统传来的仿真结果,并传送至Display模块；

所述显示模块用于显示车辆运行状态；其中，所述车辆运行状态包含：车速、偶数齿轮档位、奇数齿轮档位和发动机转速；

所述指令下发模块用于下发控制命令至所述SM_Computation子系统；其中，所述控制命令包含：启动指令、加速指令和刹车指令。

另外，所述SM_Computation子系统包含：齿轮选择模块、离合器指令模块、压力调节模块、车辆模型、第二通讯模块、传感器与执行器；

所述第二通讯模块用于接收来自SC_Console子系统的控制指令；