[发明专利]一种控制摄像头旋转的方法及装置

权利要求书

1.一种控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述方法包括： 

采集数字霍尔传感器的初始输出值； 

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度； 

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。 

2.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为： 

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度； 

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

3.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为： 

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大； 

若是，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度； 

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

4.如权利要求1所述的控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述在所述输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度还包括： 

若在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值存在逐渐减小的变化趋势，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度； 

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

5.一种控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述装置包括： 

获取模块，用于采集数字霍尔传感器的初始输出值； 

第一控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度； 

第二控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。 

6.如权利要求5所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述第一控制模块还包括： 

控制单元，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

偏移角度获取单元，用于在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度； 

计算单元，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

所述控制单元还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。 

7.如权利要求5所述的控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述第二控制模块还包括： 

控制单元，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值； 

第一判断单元，用于判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大； 

偏移角度获取单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度； 

计算单元，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值； 

所述控制单元还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。