[发明专利]一种控制摄像头旋转的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种控制摄像头旋转的方法及装置。

背景技术

目前市场上的可旋转摄像头有两种实现方式。其一为手动旋转，该类可旋转摄像头上没有设置马达，无法控制其旋转的角度；其二为自动旋转，该类可旋转摄像头内置电动马达，可通过控制芯片控制电动马达旋转的方法来控制摄像头旋转的角度。

然而，现有的通过电动马达控制摄像头旋转的方式存在较多的弊端。比如，旋转之前不知道摄像头的初始角度，从而导致不能确定应该旋转多大的角度才能够使得摄像头到达前置、后置或者其他的任意角度的位置。为了准确的到达前置、后置或者其他的任意角度的位置，现有方式通常采用旋转最大的角度来实现，从而保证了摄像头可以到达前置、后置或者其他任意角度的位置，然而这种方式容易出现摄像头已经旋转到底了，而电动马达依旧在旋转，造成马达空转的问题，浪费了电力资源以及损耗了马达的机械性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数字霍尔传感器来控制摄像头旋转的方法及装置，实现了对摄像头旋转前以及旋转过程中的角度监测，提高了控制摄像头旋转的准确性以及减少了马达空转的现象。

本发明是这样实现的，一种控制摄像头旋转的方法，所述方法包括：

采集数字霍尔传感器的初始输出值；

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，则以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为：

在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值；

在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度；

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度具体为：

在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度，并监测数字霍尔传感器的输出值；

判断在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大；

若是，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度；

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述在所述输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度还包括：

若在摄像头旋转的过程中数字霍尔传感器输出值的绝对值存在逐渐减小的变化趋势，则获取摄像头在旋转预设的角度后对应的数字霍尔传感器输出值；根据所述输出值获得摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度；

计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。

本发明的第二方面，提供了一种控制摄像头旋转的装置，所述装置包括：

获取模块，用于采集数字霍尔传感器的初始输出值；

第一控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，以第一预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度；

第二控制模块，用于在所述初始输出值的绝对值大于预设值时，以第二预设方式控制摄像头旋转到用户指定的角度。

进一步地，所述第一控制模块还包括：

控制单元，用于在所述初始输出值的绝对值小于或等于预设值时，控制摄像头以预设的旋转角速度沿着角度增大的方向旋转，并监测数字霍尔传感器的输出值；

偏移角度获取单元，用于在所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值大于预设值时，读取数字霍尔传感器当前的输出值，并根据所述当前的输出值获取摄像头当前的偏移角度；

计算单元，用于计算所述偏移角度与用户指定的角度之间的差值；

所述控制单元还用于根据所述差值控制摄像头沿顺时针/逆时针方向旋转到用户指定的角度。