[发明专利]一种新型差动FLAP舵控制舱结构

说明书

技术领域

本发明属于再入控制飞行器设计领域。

背景技术

随着时代的发展和科学的进步，再入飞行器的打击精度要求越来越高，甚至要求战略再入飞行器也要精确打击。差动FLAP舵控制舱正是为未来战略再入飞行器配备的再入控制舱段。

目前关于采用FLAP舵进行再入飞行器控制的技术，国外已经进行了相关的技术验证，但控制方式不是差动控制模式；该型技术在国内起步较晚，未见相关技术报道。

发明内容

本发明的技术解决问题是：实现俯仰通道的4个舵能实现不同象限同侧的舵同步运动和同象限不同侧的舵独立运动实现差动的问题。

本发明的技术解决方案是：一种新型差动FLAP舵控制舱结构，控制舱体尾部处于偏航通道的II和IV象限各有一FLAP舵，记为II舵和IV舵；I象限有两个共轴的FLAP舵，记为I₁舵和I₂舵，III象限有两个共轴的FLAP舵，记为III₁舵和III₂舵；

I象限的I₁舵与III象限的III₂舵安装相同，I₂舵与III₁舵安装相同；与III₁舵或者I₂舵相连的转轴I的一端装有轴承盒，使得转轴I与舱体之间自由转动，转轴I的另一端安装有两个角接触球轴承，两个角接触球轴承背对背安装，角接触球轴承安装在与III₂舵或者I₁舵固连的轴套内一端，轴套另一端与连接轴连接，连接轴上设有轴承盒，使得连接轴与舱体之间自由转动；I₁舵和III₁舵由安装在控制舱内的同一个作动器驱动曲柄连杆机构实现同步转动；I₂舵和III₂舵由安装在控制舱内的同一个作动器驱动曲柄连杆机构实现同步转动；II舵和IV舵各由一个安装在控制舱内的作动器驱动。

所述的曲柄连杆机构包括摇臂I、连杆和摇臂II；摇臂I一端与转轴I连接成一体，另一端有两个支点，一个支点与作动器连接；连杆的一端与摇臂I的另一支点铰接，连杆的另一端与摇臂II一端铰接，摇臂II与连接轴连成一体。

在在III₁舵与III₂舵转动缝隙间设有密封圈，在转轴I、连接轴与舱体间也设有密封圈。

通过一个压盖将转轴I与连接轴上的轴承盒压在舱体上，由压盖与舱体连接。

本发明与现有技术相比有益效果为：

(1)本发明采用曲柄连杆机构，利用1个作动器推动俯仰通道上不同象限同侧的舵同步转动；采用轴、轴套间两角接触球轴承背对背安装的结构形式，实现俯仰通道上同象限上不同侧的两舵同轴独立转动，从而实现俯仰通道舵的差动运动形式；

(2)采用转动轴系一体式压装到舱体的结构形式，解决了小舱体多个舵的安装不好操作问题。

经过前期产品设计，进行三维模装，产品结构合理，可以实现俯仰通道的舵能实现不同象限同侧的舵同步运动和同象限不同侧的舵独立运动的差动控制，并利用转动轴系一体式压装方式能解决舱体多个舵安装的不好操作的问题。

附图说明

图1为控制舱外形图；

图2为本发明控制舱摇臂处内部剖视图；

图3为本发明控制舱舵分布示意图；

图4为本发明控制舱舵轴处剖视图.

具体实施方式

如图1所示，本发明偏航通道II和IV象限各有一FLAP舵，II舵6和IV舵7，各由一个作动器8驱动；I象限有I₁舵3和I₂舵5，III象限有III₁舵2和III₂舵4，其中I₁舵3和III₁舵2同步转动，由一个作动器8驱动，I₂舵5和III₂舵4同步转动，由一个作动器8驱动，两组舵之间相互独立转动，实现俯仰通道的差动控制。