[发明专利]一种基于电梯的维保质量在线评估方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于电梯的维保质量在线评估方法，其特征在于，包括：

获取安装在电梯轴承上的温度传感器的温度信号以及安装在电梯轴承上的振动传感器的振动信号；

显示所述温度信号的时域波形和所述振动信号的时域波形，根据所述温度信号的时域波形、所述振动信号的时域波形以及预先建立的时域波形劣化检测模型，对电梯维保质量进行在线评估；

当所述时域波形劣化时，确定预设的带通滤波器的中心频率和带宽，通过所述带通滤波器对所述振动信号进行滤波处理，滤除信号的低频分量，得到轴承振动信号中的高频分量，对电梯轴承高频分量进行包络解调处理，得到轴承损伤和缺陷的振动包络信号；

对所述低频包络信号进行傅立叶变换，得到包络频谱，获取所述电梯轴承的转速，根据所述电梯轴承的转速生成电梯轴承故障特征频率，根据所述包络频谱以及所述的电梯轴承故障特征频率，检测出所述电梯轴承存在故障，并对所述故障进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示所述温度信号的时域波形和所述振动信号的时域波形，根据所述温度信号的时域波形、所述振动信号的时域波形以及预先建立的时域波形劣化检测模型，对电梯维保质量进行在线评估之前，包括：

建立时域波形劣化检测模型，所述时域波形劣化检测模型包括：

振幅变化系数模型：

其中，振幅变化系数模型包括三个指标，三个指标与各自的参考值做对比，三个指标分别是X_peak、以及X_rms，X_peak为时域波形实时的峰值、为时域波形实时的均值、X_rms为时域波形实时的均方根值，三个指标的参考值分别是Xi_peak、以及Xi_rms，Xi_peak为时域波形参考的峰值、为时域波形参考的均值、Xi_rms为时域波形参考的均方根值，可根据三个指标和各自的参考值生成振幅变化系数α₁；

时域波形系数模型：

其中，α₂为时域波形系数，X_peak为时域波形实时的峰值、为时域波形实时的均值；

概率密度系数模型：

其中，α₃为概率密度系数，μ为均值，σ为标准差，当σ过小时，概率密度曲线集中，表示电梯轴承发生了冲击类故障，当σ过大时，概率密度曲线分散，表示电梯轴承发生了磨损类故障；

峭度系数模型：

其中，α₄为峭度系数，x为瞬时振幅，为振幅均值，p(x)为概率密度，σ为标准差；

波峰系数模型：

其中，α₅为时域波形系数，X_peak为时域波形实时的峰值、为时域波形实时的均值，当波形系数过大时，表示电梯轴承发生了点蚀，当波形系数过小时，表示电梯轴承发生了磨损。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述显示所述温度信号的时域波形和所述振动信号的时域波形，根据所述温度信号的时域波形、所述振动信号的时域波形以及预先建立的时域波形劣化检测模型，对电梯维保质量进行在线评估，具体为：

设定所述振幅变化系数、所述时域波形系数、所述概率密度系数、所述峭度系数、所述波峰系数中各个系数对应的加权值；

将所述振幅变化系数、所述时域波形系数、所述概率密度系数、所述峭度系数、所述波峰系数分别与各个系数对应的加权值的相乘，再将乘值相加，生成电梯维保评估值，根据所述电梯维保评估值对电梯维保质量进行在线评估。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述时域波形劣化时，确定预设的带通滤波器的中心频率和带宽，具体为：

当所述时域波形劣化时，判断所述电梯轴承的轴承型号是否为已知；

若所述轴承型号已知，根据轴承说明书，得到轴承的固有振动频率，确定所述带通滤波器的中心频率和带宽；

若所述轴承型号未知，将获取所述轴承振动信号进行傅立叶变换，确定轴承的固有振动频率，从而确定预设的带通滤波器的中心频率和带宽。