[发明专利]一种基于电梯的维保质量在线评估方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明属于电梯工业技术领域，尤其涉及一种基于电梯的维保质量在线评 估方法、装置及系统。

背景技术

电梯维保，就是保证电梯正常运行而规定的定期维护保养工作。目前，在 电梯维保中，有两种维保的方式，第一种方式：每隔一段时间进行一次维保， 例如每隔半个月进行一次维保，或者每隔一个月进行一次维保，第二种方式： 采用电梯物联网，对电梯故障或事故进行检测。

然而，现有电梯维保的方案，其存在两个方面的主要缺点，详述如下：

第一方面，电梯轴承维保不及时，容易出现电梯事故。其原因在于每隔一 段时间进行一次维保，由于电梯轴承维保不及时，且维保工作是手动检查的， 因此有可能测不准确，或者测不出来，容易造成电梯轴承维保质量差，维保不 到位、维保不及时，出现电梯事故。

第二方面，无法提前对电梯轴承进行检测，其原因在于，电梯物联网是一 种应急响应机制，其用于电梯故障或事故发生后，对电梯故障或事故进行检测， 因此不能对提前对亟待维保的电梯轴承进行定位预报，不能确定存在故障的电 梯轴承，不能消除电梯轴承故障引发的事故对人的伤害。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于电梯的维保质量在线评估方法，旨 在解决现有电梯维保的方案，无法提前对电梯轴承进行检测，电梯轴承维保不 及时，容易出现电梯事故的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于电梯的维保质量在线评估方法，包 括：

获取安装在电梯轴承上的温度传感器的温度信号以及安装在电梯轴承上 的振动传感器的振动信号；

显示所述温度信号的时域波形和所述振动信号的时域波形，根据所述温度 信号的时域波形、所述振动信号的时域波形以及预先建立的时域波形劣化检测 模型，对电梯维保质量进行在线评估；

当所述时域波形劣化时，确定预设的带通滤波器的中心频率和带宽，通过 所述带通滤波器对所述振动信号进行滤波处理，滤除信号的低频分量，得到轴 承振动信号中的高频分量，对电梯轴承高频分量进行包络解调处理，得到轴承 损伤和缺陷的振动包络信号；

对所述低频包络信号进行傅立叶变换，得到包络频谱，获取所述电梯轴承 的转速，根据所述电梯轴承的转速生成电梯轴承故障特征频率，根据所述包络 频谱以及所述的电梯轴承故障特征频率，检测出所述电梯轴承存在故障，并对 所述故障进行跟踪。

本发明实施例的另一目的在于提供一种基于电梯的维保质量在线评估装 置，包括：

获取模块，用于获取安装在电梯轴承上的温度传感器的温度信号以及安装 在电梯轴承上的振动传感器的振动信号；

电梯维保评估值生成模块，用于显示所述温度信号的时域波形和所述振动 信号的时域波形，根据所述温度信号的时域波形、所述振动信号的时域波形以 及预先建立的时域波形劣化检测模型，对电梯维保质量进行在线评估；

带通滤波器确定模块，用于当所述时域波形劣化时，确定预设的带通滤波 器的中心频率和带宽，通过所述带通滤波器对所述振动信号进行滤波处理，滤 除信号的低频分量，得到轴承振动信号中的高频分量，对电梯轴承高频分量进 行包络解调处理，得到轴承损伤和缺陷的振动包络信号；

电梯轴承存在故障检测模块，用于对所述低频包络信号进行傅立叶变换， 得到包络频谱，获取所述电梯轴承的转速，根据所述电梯轴承的转速生成电梯 轴承故障特征频率，根据所述包络频谱以及所述的电梯轴承故障特征频率，检 测出所述电梯轴承存在故障，并对所述故障进行跟踪。

本发明实施例的另一目的在于提供一种基于电梯的维保质量在线评估系 统，包括上述基于电梯的维保质量在线评估装置，安装在电梯轴承上的温度传 感器、安装在电梯轴承上的振动传感器以及安装在曳引机上的转速传感器，其 中，所述电梯轴承检测装置与所述安装在电梯轴承上的温度传感器之间，通过 数据采集终端建立连接，所述电梯轴承检测装置与所述安装在电梯轴承上的振 动传感器之间，通过数据采集终端建立连接，所述电梯轴承检测装置与安装在 曳引机上的转速传感器之间，通过数据采集终端建立连接。