[发明专利]一种输液器配件的换向装置

权利要求书

1.一种输液器配件的换向装置，所述换向装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于支撑输液器配件的支撑件一(2)，所述机架(1)上还设置有用于带动支撑件一(2)升降的驱动源一(15)，所述换向装置还包括至少一个旋转驱动源(4)，每个所述旋转驱动源(4)上均设置有机械手(5)，所述机械手(5)能与上述支撑件一(2)位置上下相对，所述机架(1)上还设置有用于带动旋转驱动源(4)分别沿水平和竖直方向滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动座(6)，所述移动座(6)通过滑轨滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)上还设置有能带动移动座(6)水平移动的驱动源二(16)；所述移动座(6)上通过滑轨滑动连接有升降座(7)，所述移动座(6)上还设置有能带动升降座(7)升降的驱动源三(17)，所述旋转驱动源(4)固定在上述升降座(7)上。

3.根据权利要求1所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸一和无杆气缸二，所述无杆气缸一水平布置，所述无杆气缸二设置在所述无杆气缸一的滑动部上，所述无杆气缸二的滑动部上固连有连接板，所述旋转驱动源(4)固定在上述连接板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述机架(1)上靠近支撑件一(2)的位置处设置有支撑件二(3)，所述机架(1)上还设置有用于带动上述支撑件二(3)升降的驱动源四(18)。

5.根据权利要求4所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述支撑件一(2)上具有两个平行设置的呈板状的支撑部一(2a)，每个所述支撑部一(2a)上均具有与所述输液器配件数量相同的凹口一(2a1)；所述支撑件二(3)上具有平行于支撑部一(2a)设置的支撑部二(3a)，所述支撑部二(3a)上具有与所述输液器配件数量相同的凹口二(3a1)。

6.根据权利要求1或2或3所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述机架(1)上通过滑轨滑动连接有移动架(8)，所述机架(1)上设置有能够带动移动架(8)水平滑动靠近或远离输液器配件的驱动源五(19)，所述移动架(8)上固定有撑杆(81)，所述撑杆(81)沿垂直于移动架(8)滑动方向设置。

7.根据权利要求6所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述移动架(8)的两侧分别固定有延长杆(82)，所述撑杆(81)的两端分别固定在上述延长杆(82)上。

8.根据权利要求2所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述移动座(6)靠近升降座(7)的一端固定有至少一个限位块一(9)，所述升降座(7)上固定有与上述限位块一(9)数量和位置一一对应的限位块二(10)，所述限位块一(9)上具有导向孔，所述限位块二(10)上固定有与上述导向孔匹配的导向杆(101)，每个所述导向杆(101)端部通过螺纹连接有螺母(12)。

9.根据权利要求8所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述限位块一(9)上靠近螺母(12)的一端设置有缓冲块(13)。

10.根据权利要求2所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述移动座(6)靠近升降座(7)的一端固定有至少一个限位块三(11)，所述升降座(7)上固定有与上述限位块一(9)数量和位置一一对应的缓冲器(14)，所述缓冲器(14)具有能够伸出并抵靠在限位块三(11)上的缓冲杆(141)。