[发明专利]一种输液器配件的换向装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种输液器配件的换向装置。

背景技术

一次性输液器由静脉针、护套、导管、过滤器、流速调节器、滴斗、乳胶管等输液器配件组成。现有输液器的组装方式是，通过手动或者组装机分别将输液器配件组装到导管上。采用人工进行手动装配，装配效率低下，产品卫生安全性难以保证；采用机械自动装配，由于导管较长，导致组装机结构复杂，占用的空间大。

为了克服现有组装方式存在的问题，本申请人提出了通过预先将导管进行卷绕，再依次将输液器配件装配到导管上的方式。以滴斗的装配为例，卷绕好的导管定位在夹具上，如图8所示，导管21一端位于滴斗22的装配工位，该处导管21通过夹臂202定位，待滴斗22装配完成后，需要将滴斗22转动180度并移动到夹具20的夹持位置201上方，并将滴斗22定位在夹持位置201处，便于输液器的后续组装。

这样的方式，存在问题在于：1、导管、滴斗和乳胶管等输液器配件自身结构较为柔软，在完成组装工作后，机械手难以夹持；2、输液器配件难以准确定位，可能导致输液器配件无法被输送到正确的夹持位置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输液器配件的换向装置，本发明解决的技术问题是如何实现将输液器配件从装配工位移送至夹持位置上。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器配件的换向装置，所述换向装置包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于支撑输液器配件的支撑件一，所述机架上还设置有用于带动支撑件一升降的驱动源一，所述换向装置还包括至少一个旋转驱动源，每个所述旋转驱动源上均设置有机械手，所述机械手能与上述支撑件一位置上下相对，所述机架上还设置有用于带动旋转驱动源分别沿水平和竖直方向滑动的驱动机构。

本输液器配件的换向装置的工作原理是：输液器配件装配到导管上之后，驱动源一带动支撑件一上升将输液器配件撑起到设定高度。驱动机构带动旋转驱动源下降到合适位置，旋转驱动源上的机械手抓取输液器配件，驱动机构带动机械手上升，使与输液器配件相连的一段导管脱离夹臂。旋转驱动源转动一个设定的角度，驱动机构带动输液器配件到达夹持位置的上方，驱动机构带动机械手下降将输液器配件放置在夹持位置上。驱动源一为气缸、液压缸或直线电机；旋转驱动源为旋转气缸或者旋转液压缸。本输液器配件的换向装置实现了对柔软的输液器配件和导管的夹持、换向和移动，使输液器配件能够由组装工位移动到夹持位置，便于其他输液器配件的装配以及输液器的捆扎，极大地提高了输液器的组装效率。

在上述的输液器配件的换向装置中，所述驱动机构包括移动座，所述移动座通过滑轨滑动连接在机架上，所述机架上还设置有能带动移动座水平移动的驱动源二；所述移动座上通过滑轨滑动连接有升降座，所述移动座上还设置有能带动升降座升降的驱动源三，所述旋转驱动源固定在上述升降座上。驱动源二为气缸、液压缸或直线电机；驱动源三为气缸、液压缸或直线电机；在驱动源二和驱动源三的带动下，机械手能够平移和升降，以便准确的完成对输液器配件的夹取和移动。

作为另一种方案，在上述的输液器配件的换向装置中，所述驱动机构包括无杆气缸一和无杆气缸二，所述无杆气缸一水平布置，所述无杆气缸二设置在所述无杆气缸一的滑动部上，所述无杆气缸二的滑动部上固连有连接板，所述旋转驱动源固定在上述连接板上。采用这种方式的驱动机构，结构简单。

作为优选，在上述的输液器配件的换向装置中，所述机架上靠近支撑件一的位置处设置有支撑件二，所述机架上还设置有用于带动上述支撑件二升降的驱动源四。驱动源四带动支撑件二与支撑件一同步升降，支撑件二对连接于输液器配件上的导管进行支撑，使输液器配件和导管更接近于水平位置，便于机械手的夹取；驱动源四为气缸、液压缸或直线电机。

在上述的输液器配件的换向装置中，所述支撑件一上具有两个平行设置的呈板状的支撑部一，每个所述支撑部一上均具有与所述输液器配件数量相同的凹口一；所述支撑件二上具有平行于支撑部一设置的支撑部二，所述支撑部二上具有与所述输液器配件数量相同的凹口二。支撑件一支撑输液器配件时，输液器配件分别抵靠在两个凹口一上，形成两个支撑点；支撑件二支撑导管时，导管抵靠在凹口二上，形成一个支撑点；通过以上三点的支撑，使输液器配件的定位更加稳定和精确。