[发明专利]一种树脂线锯自动对中装置及其自动对中方法

权利要求书

1.一种树脂线锯自动对中装置，其特征在于，包括机架(1)、中心部位设置有通孔(7)的伺服控制移动平台(2)、物料筒(3)、涂覆管(4)、中心部位设置有出模口(8)的模孔装置(5)以及摄像机组(6)；所述伺服控制移动平台(2)设置于所述机架(1)上，所述物料筒(3)连接于所述伺服控制移动平台(2)下方，所述涂覆管(4)连接于所述物料筒(3)下方，所述模孔装置(5)安装在所述涂覆管(4)出口处，所述摄像机组(6)连接于所述出模口(8)下方；钢线(9)通过所述通孔(7)的中心而入，依次贯穿所述物料筒(3)、涂覆管(4)、出模口(8)的中心而出，且所述钢线(9)垂直于所述伺服控制移动平台(2)的运动平面。

2.根据权利要求1所述的树脂线锯自动对中装置，其特征在于，所述伺服控制移动平台(2)为直角双坐标伺服控制移动平台。

3.根据权利要求1所述的树脂线锯自动对中装置，其特征在于，所述摄像机组(6)包括4个快速摄像机，并环绕所述出模口(8)在水平面内呈十字均匀分布。

4.根据权利要求1所述的树脂线锯自动对中装置，其特征在于，所述物料筒(3)通过连接板(10)与所述伺服控制移动平台(2)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的树脂线锯自动对中装置，其特征在于，所述涂覆管(4)出口处还设置有用于引导物料顺利流出的导流套(11)。

6.根据权利要求5所述的树脂线锯自动对中装置，其特征在于，所述导流套(11)的侧壁沿导料方向逐渐收缩。

7.一种树脂线锯自动对中装置的自动对中方法，其特征在于，包括步骤：

S1)通过摄像机组(6)获取钢线(9)水平面内各个方向的涂层厚度数据，并将所述涂层厚度数据发送给伺服控制移动平台(2)；

S2)根据所述涂层厚度数据计算出所述钢线(9)水平面内各个方向上涂层厚度的差值，并使所述伺服控制移动平台(2)在水平面内往涂层厚度较薄的方向移动所述差值的一半距离。

8.根据权利要求7所述的自动对中方法，其特征在于，所述步骤S1)之前还包括步骤：

S100)调整所述摄像机组(6)使所述钢线(9)处于图像中心位置，然后设置所述钢线(9)当前水平面内的位置为初始坐标，并将所述初始坐标发送给所述伺服控制移动平台(2)；

S101)依次安装物料筒(3)、涂覆管(4)及模孔装置(5)，然后设置所述钢线(9)当前水平面内的位置为安装坐标，并将所述安装坐标发送给所述伺服控制移动平台(2)；

S102)根据所述安装坐标和所述初始坐标的坐标值差，控制所述伺服控制移动平台(2)在水平面内移动相应距离，使钢线(9)回复所述初始坐标的位置。

9.根据权利要求7所述的自动对中方法，其特征在于，所述步骤S1)中的摄像机组(6)包括4个呈十字均匀分布的快速摄像机，所述快速摄像机分别获取所述钢线(9)水平面内两个垂直方向上的涂层厚度数据，并将所述涂层厚度数据发送给所述伺服控制移动平台(2)。

10.根据权利要求9所述的自动对中方法，其特征在于，所述步骤S2)中，根据所述涂层厚度数据计算出所述钢线(9)水平面内两个垂直方向上的涂层厚度的差值，并使所述伺服控制移动平台(2)在水平面内往涂层厚度较薄的方向移动所述差值的一半距离。