[发明专利]电子驻车的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电子驻车的控制方法及系统。

背景技术

自动挡车辆通常设有驻车挡。自动挡车辆的驻车挡，简称为P挡。P挡分为机械式驻车和电子驻车两种，目前，电子驻车多应用于高档车型中。

现有技术中的自动挡车辆的电子驻车通过电动机构与换挡杆连接，当换挡杆拨出P挡，电动机构控制驻车臂从驻车齿轮中拨出。换挡杆拨进P挡，电动机构控制驻车臂拨进驻车齿轮中，卡死驻车齿轮，将驻车齿轮锁止，从而避免车辆移动。

参见图1，为现有技术中的自动挡车辆电子驻车系统的控制逻辑图。其中，需要检测到换挡杆是在初始位置，并且，需要判断换挡杆位置是否在P挡，当驻车系统判断车速为零的时候，就将驻车锁止。但是，当自动挡车辆在低速行驶，例如行驶过程中遇到红灯，或车辆行驶在坡路上时，驾驶员需要将换挡杆拨入P挡，电子驻车系统才能将电子驻车锁止，驾驶员在将换挡杆拨入P挡的过程中，往往车速不为零，由于换挡杆已经被驾驶员拨入P挡，因此电子驻车系统将驻车锁止，而实际上车辆仍然处于持续行驶的状态，很容易导致驻车齿轮打齿甚至损坏，从而导致变速器内部部件损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电子驻车的控制方法及系统，以解决现有技术中的自动挡汽车出现驻车齿轮打齿甚至损坏的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电子驻车的控制方法，包括以下步骤：

101、开启电子驻车系统；

102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103；当车辆未处于启动状态时，执行107；

103、判断车速大于0km/h；当车速大于0km/h时，执行104；当车速小于或等于0km/h时，执行105；

104、电子驻车系统解锁；

105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104；当车辆未处于刹车状态时，执行106；

106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行104；

107、电子驻车系统锁止。

进一步地，当车辆未处于启动状态时，还包括以下步骤：

201、判断车辆处于上电状态；当车辆处于上电状态时，执行202；当车辆处于未上电状态时，执行107；

202、判断驾驶员强制解锁；当驾驶员强制解锁时，执行104；当驾驶员未强制解锁时，执行107。

进一步地，当车辆处于未上电状态时，还包括步骤301；

301、判断防盗系统激活；当防盗系统激活时，执行202，当防盗系统未激活时，执行107。

一种实施上述的电子驻车的控制方法的控制系统，该系统包括:电子控制单元，用于控制所述驻车的控制系统和提供电源；

开启单元，用于开启所述电子驻车系统；

判断单元，用于对车辆的启动状态、车速、行驶状态进行判断；

解锁单元，用于将所述电子驻车系统解锁；

锁止单元，用于将所述电子驻车系统锁止；

所述开启单元、判断单元、解锁单元、锁止单元均与所述电子控制单元电连接。

其中，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于判断车辆启动状态；

第二判断模块，用于判断车速；

第三判断模块，用于判断车辆刹车状态；

第四判断模块，用于判断车辆行驶状态。

优选地，第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和第三判断模块均为传感器。

优选地，所述判断单元还包括与所述电子控制单元电连接的第五判断模块、第六判断模块，所述第五判断模块用于判断所述车辆的上电状态；所述第五控制模块为发动机控制器；所述第六判断模块用于判断驾驶员强制解锁。

其中，所述判断单元还包括与所述电子控制单元电连接的第七判断模块，用于判断所述车辆的防盗系统激活状态；所述第七控制模块为车身控制器。

进一步地，所述电子控制单元为变速器控制器。

优选地，所述的控制系统，还包括与所述变速器控制器电连接的仪表盘和转接器。

相对于现有技术，本发明所述的电子驻车的控制方法及系统具有以下优势：