[发明专利]电枢绕线机中伺服护钩装置

权利要求书

1.一种电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于其主要包括驱动装置、传动装置、导向装置、执行装置。

2.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述驱动装置包含伺服电机（2），其中伺服电机（2）通过螺纹连接固定于电机安装架上，电机安装架通过螺纹连接固定于机架（1）上。

3.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述传动装置包含滚珠丝杠（5）、丝杠螺母（6）、推板（9）及同步带轮A（3），伺服电机（2）带动同步带轮A（3），同步带轮A（3）带动滚珠丝杠（5）旋转，滚珠丝杠（5）与丝杠螺母（6）啮合，带动丝杠螺母（6）直线平动，丝杠螺母（6）带动推板（9）直线平动，推板（9）连接推杆（10），推杆（10）连接Z形连杆（11），Z形连杆（11）连接护钩（12），同步带轮A（3）固定于机架（1）上，同步带轮B（4）通过键连接固定在滚珠丝杠（5）右端，滚珠丝杠（5）过盈配合固定在丝杠轴承（7），丝杠轴承（7）固安装在丝杠轴承座（8）上，丝杠轴承座（8）通过螺纹连接固定在机架（1）上，推板（9）通过螺纹连接固定在丝杠螺母（6）上，推板（9）下端过盈配合固定在直线轴承（15）上，直线轴承（15）间隙配合在直线导轨（14）上。

4.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述导向装置包含直线轴承（15），直线导轨（14），推板（9）通过直线轴承（15）沿直线导轨（14）方向直线运动，精确了推板（9）的运动方向，其中直线轴承（15）间隙配合在直线导轨（14）上，直线导轨（14）通过螺纹连接固定于机架（1）上。

5.根据权利要求1所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述执行装置包含护钩（12）、推杆（10）、Z形连杆（11）和弹簧（13），推板（9）直线平动带动推杆（10）直线平动，推杆（10）向右直线平运动推动Z形连杆（11）向右直线滑动，Z形连杆（11）推动护钩（12）向前伸出；同时Z形连杆（11）压缩中心孔内弹簧（13），当推杆（10）向左平动时，Z形连杆（11）在弹簧力下向左滑动，Z形连杆（11）回复原位，Z形连杆（11）带动护钩（12）复位，其中Z形连杆（11）套装在模具连接座（24）中心孔内，可在模具连接座（24）中心孔内直线滑动，护钩（12）通过销连接在Z形连杆（11）上，弹簧（13）固定在绕线模具（23）上，且套装在Z形连杆（11）中心孔内，绕线模具（23）通过螺纹连接固定在模具连接座（24）上，模具连接座（24）通过螺纹连接固定在右侧大齿轮（22）上。

6.根据权利要求5所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述推杆（10）为中空杆，所绕铜线穿过中心孔进入飞叉（26），通过飞叉（26）进入绕线嘴（25），同步带轮（21）带动主轴（20）一起旋转，主轴（20）带动飞叉（26）一起旋转，飞叉（26）带动绕线嘴（25）旋转将铜线绕在电枢转子上，其中推杆（10）通过过线轮（27）连接固定在主轴（20）上，随主轴（20）一起旋转，推杆（10）左端通过过盈连接固定在推杆轴承（16）上，主轴（20）过盈连接固定在主轴轴承（18）上，主轴轴承（18）安装在主轴轴承座（19）上，主轴轴承座（19）通过螺纹连接固定在机架（1）上；推杆（10）左端固定在推杆轴承（16）上，推杆轴承（16）安装在推杆轴承座（17）上，并通过螺纹连接固定在推板（9）上，主轴（20）左端安装复合轴承（28），复合轴承（28）内孔间隙配合推杆（10），从而推杆（10）能随推板（9）完成直线平动，主轴（20）与飞叉（26）通过过线轮（27）连接在一起。