[发明专利]电枢绕线机中伺服护钩装置

说明书

技术领域

本发明属于电机转子自动绕线装置技术领域，具体是一种电枢绕线机中伺服护钩装置。     

背景技术

全自动绕线机是绕制线圈时使用的一种高效、非标准专用设备，它能够绕制各种规格的线圈。针对带有换向器的电枢，数控绕线机必须有护钩，护钩钩住换向器挂钩，绕线嘴完成绕线，若没有护钩装置，会造成定位换向器挂钩位置不准，非常容易脱钩，造成产生大量次品，所以电枢绕线机的护钩装置是电枢绕线机中确保护钩稳定、快速并精确调整护钩位置的重要装置。原有电枢绕线机是由气缸提供动力调整护钩装置,其护钩调整行程固定，更换产品时, 护钩位置很难调整，导致挂钩定位不准确，稳定性很差且造成效率非常低。针对护钩调整稳定性较差、速度较慢、精度较差、效率很低，所以现开发一种电枢绕线机中确保挂钩稳定、快速并精确调整护钩位置的伺服护钩装置迫在眉睫。

 

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电枢绕线机中伺服护钩装置。

一种电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于其主要包括驱动装置、传动装置、导向装置、执行装置。

所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述驱动装置包含伺服电机，其中伺服电机通过螺纹连接固定于电机安装架上，电机安装架通过螺纹连接固定于机架上。

所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述传动装置包含滚珠丝杠、丝杠螺母、推板及同步带轮A，伺服电机带动同步带轮A，同步带轮A带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与丝杠螺母啮合，带动丝杠螺母直线平动，丝杠螺母带动推板直线平动，推板连接推杆，推杆连接Z形连杆，Z形连杆连接护钩，同步带轮A固定于机架上，同步带轮B通过键连接固定在滚珠丝杠右端，滚珠丝杠过盈配合固定在丝杠轴承，丝杠轴承固安装在丝杠轴承座上，丝杠轴承座通过螺纹连接固定在机架上，推板通过螺纹连接固定在丝杠螺母上，推板下端过盈配合固定在直线轴承上，直线轴承间隙配合在直线导轨上。

所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述导向装置包含直线轴承，直线导轨，推板通过直线轴承沿直线导轨方向直线运动，精确了推板的运动方向，其中直线轴承间隙配合在直线导轨上，直线导轨通过螺纹连接固定于机架上。

所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述执行装置包含护钩、推杆、Z形连杆和弹簧，推板直线平动带动推杆直线平动，推杆向右直线平运动推动Z形连杆向右直线滑动，Z形连杆推动护钩向前伸出；同时Z形连杆压缩中心孔内弹簧，当推杆向左平动时，Z形连杆在弹簧力下向左滑动，Z形连杆回复原位，Z形连杆带动护钩复位，其中Z形连杆套装在模具连接座中心孔内，可在模具连接座中心孔内直线滑动，护钩通过销连接在Z形连杆上，弹簧固定在绕线模具上，且套装在Z形连杆中心孔内，绕线模具通过螺纹连接固定在模具连接座上，模具连接座通过螺纹连接固定在右侧大齿轮上。

所述电枢绕线机中伺服护钩装置，其特征在于所述推杆为中空杆，所绕铜线穿过中心孔进入飞叉，通过飞叉进入绕线嘴，同步带轮带动主轴一起旋转，主轴带动飞叉一起旋转，飞叉带动绕线嘴旋转将铜线绕在电枢转子上，其中推杆通过过线轮连接固定在主轴上，随主轴一起旋转，推杆左端通过过盈连接固定在推杆轴承上，主轴过盈连接固定在主轴轴承上，主轴轴承安装在主轴轴承座上，主轴轴承座通过螺纹连接固定在机架上；推杆左端固定在推杆轴承上，推杆轴承安装在推杆轴承座上，并通过螺纹连接固定在推板上，主轴左端安装复合轴承，复合轴承内孔间隙配合推杆，从而推杆能随推板完成直线平动，主轴与飞叉通过过线轮连接在一起。

本发明的伺服电机输出脉冲可控，则滚珠丝杠旋转圈数可控，丝杠螺母直线行程可控，推板直线行程可控，推杆直线行程可控，Z形连杆直线行程可控，最终护钩弹出行程可控的绕线过程全部自动化，无需人工操作，大大降低了劳动强度，护钩的行程可以调节，且可以更换不同型号的护钩，所以能够完成不同型号和规格的电枢绕制，并且护钩调整稳定性高、速度快、精度高、效率高，实现了高效、大批量生产，满足市场对电枢产品的要求。

附图说明

图1、图2为本发明机械结构示意图；