[发明专利]汽车电梯控制方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及汽车电梯控制方法与系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。

电梯一般来说主要可以分为客货电梯和汽车电梯，汽车电梯是一种新型、有特殊用途的电梯，与普通客货梯相比有着自己的特点，但是目前对汽车电梯的控制依旧采用如同普通客货梯一样的控制方式，即普通客梯在厅外召唤上，当厅外有召唤登记时，电梯按楼层顺序由上往下或者由下往上依次应答。

但是这种方式在汽车梯上，存在着电梯利用率不高的问题，因为汽车梯一般只能搭乘一台汽车，在汽车电梯中轿厢已经有汽车的情况下，即使电梯响应厅外召唤，厅外的汽车也无法进入轿厢，只能增加电梯的启停次数。同时，电梯顺序应答厅外召唤的方式，将使得高层的汽车得到服务的概率大大降低，降低汽车电梯的利用率，也无法确保汽车电梯为用户服务的公平性。

发明内容

基于此，有必要针对现有汽车电梯控制方式无法高效、公平为用户汽车电梯服务的问题，提供一种能够为用户提供高效、公平汽车电梯服务的汽车电梯控制方法与系统。

一种汽车电梯控制方法，包括步骤：

判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层，当无内召登记时，进入下一步骤；

判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；

当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

一种汽车电梯控制系统，包括：

第一处理模块，用于判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层；

第二处理模块，用于当所述第一处理模块判断无内召登记时，判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；

第三处理模块，用于当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

本发明汽车电梯控制方法与系统，依次判断汽车电梯是否有内召登记(电梯内部指令)、是否有外召登记(电梯厅外指令)以及当前可控汽车电梯数量(单台或为多台)，当汽车电梯有内召登记时，优先执行汽车电梯内召登记的操作，运行汽车电梯至内召登记楼层，当无内召登记时，再来判断是否有外召登记，当无外召登记时，终止操作、结束，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当为单台汽车电梯时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层，完成单个外召登记对应的操作后再执行下一个外召登记对应的操作，体现排队先来后到的顺序，确保公平，由于每次执行完一个外召登记对应的操作后才会执行后一个外召登记对应的操作，避免汽车电梯门重复开启，电梯重复启动，提高汽车电梯应用效率，当为多台汽车电梯组合使用时，系统分别计算多台受控汽车电梯到达不同外召登记楼层的时间，选用最小运行时间原则，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，减少用户的在外等待时间，提高汽车电梯运行效率。

附图说明

图1为本发明汽车电梯控制方法第一个实施例的流程示意图；

图2为本发明汽车电梯控制系统第一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下根据附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

为了便于详细解释本发明汽车电梯控制方法与系统，下面先对几个名词进行解释：