[发明专利]缝制系统、供给装置和缝纫机

权利要求书

1.一种缝制系统，其包括：

缝纫机(1)，其对缝制对象物进行缝制；

供给装置(200)，其与上述缝纫机水平相对地设置；以及

保持体(80、801、802、803)，其具有能够分别供上述缝纫机和上述供给装置把持的被把持部(841、842、843)，固定上述缝制对象物；

该缝制系统(300)借助上述被把持部在上述缝纫机和上述供给装置之间交接上述保持体，该缝制系统的特征在于，

上述被把持部包括第一被把持部(841)和第二被把持部(842、843)，该第一被把持部设于上述保持体的上述缝纫机侧端部，该第二被把持部设于上述保持体的上述供给装置侧端部；

上述缝纫机包括针杆(10)和第一机构(6)，该针杆能够上下运动，该第一机构设置成能够在上述针杆的下方沿水平方向移动，具有第一把持部(75)，该第一把持部能够把持上述保持体的上述第一被把持部；

上述供给装置包括第二机构(230)，该第二机构具有第二把持部(239)，该第二把持部能够把持上述保持体的上述第二被把持部；

上述缝纫机还包括第一解除控制部(101)和第一把持控制部(101)，该第一解除控制部在上述第一机构向上述第二机构交出上述保持体时，解除上述第一把持部对上述第一被把持部的把持，该第一把持控制部在上述第一机构自上述第二机构接收上述保持体时，用上述第一把持部把持上述第一被把持部；

上述供给装置还包括第二把持控制部(211)和第二解除控制部(211)，该第二把持控制部在上述第二机构自上述第一机构接收上述保持体时，用上述第二把持部把持上述第二被把持部，该第二解除控制部在上述第二机构向上述第一机构交出上述保持体时，解除上述第二把持部对上述第二被把持部的把持；

上述第一解除控制部在上述第二把持部在上述第二把持控制部的控制下把持上述第二被把持部之前，解除上述第一把持部对上述第一被把持部的把持；

上述第一把持控制部在上述第二把持部在上述第二解除控制部的控制下解除对上述第二被把持部的把持之后，用上述第一把持部把持上述第一被把持部；

上述第二把持控制部在上述第一把持部在上述第一解除控制部的控制下解除对上述第一被把持部的把持之后，用上述第二把持部把持上述第二被把持部；

上述第二解除控制部在上述第一把持部在上述第一把持控制部的控制下把持上述第一被把持部之前，解除上述第二把持部对上述第二被把持部的把持。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

上述第二机构包括移动部(231)，该移动部使上述第二把持部能够在交接位置和保持位置之间水平移动，该交接位置是上述第二机构与上述第一机构之间交接上述保持体的位置，该保持位置是上述第二机构自上述交接位置离开上述缝纫机的位置；

上述供给装置还包括第一移动控制部(211)，在上述第二把持控制部的控制下对上述第二被把持部进行把持或在上述第二解除控制部的控制下解除对上述第二被把持部的保持时，该第一移动控制部控制上述移动部使上述第二把持部移动到上述交接位置。

3.根据权利要求2所述的缝制系统，其特征在于，

上述供给装置还包括第二移动控制部(211)，在上述第二把持控制部的控制下对上述第二被把持部进行了把持或在上述第二解除控制部的控制下解除了对上述第二被把持部的保持之后，该第二移动控制部控制上述移动部使上述第二把持部自上述交接位置移动到上述保持位置。

4.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

上述缝纫机包括在水平方向上具有上表面的作业台(5)；

上述供给装置包括在水平方向上具有上表面的工作台(202)；

上述第二机构以使上述第一被把持部位于上述作业台的上方且上述第二被把持部位于上述工作台的上方的方式保持上述保持体。

5.根据权利要求2或3所述的缝制系统，其特征在于，

上述缝纫机包括在水平方向上具有上表面的作业台(5)；

上述供给装置包括在水平方向上具有上表面的工作台(202)；

上述第二机构以使上述第一被把持部位于上述作业台的上方且上述第二被把持部位于上述工作台的上方的方式保持上述保持体。