[发明专利]缝制系统、供给装置和缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及对保持体所保持的缝制对象物进行缝制的缝制系统、供给装置和缝纫机。

背景技术

有的缝制系统对保持体所保持的缝制对象物进行缝制。例如，日本特许公开1990年第55081号公报所记载的缝制系统包括位于以一台输送机器人为中心的圆周上的多台缝纫机。输送机器人能够旋转，将保持有作为缝制对象的布料的夹具输送到多台缝纫机中的任意一台缝纫机。例如，在缝制系统进行第一工序和第二工序这两道缝制工序的缝制作业时，操作者将布料配置于第一工序用夹具。输送机器人将第一工序用夹具交给执行第一工序的缝纫机。执行第一工序的缝纫机对配置于第一工序用夹具上的布料进行缝制。在完成缝制后，输送机器人自缝纫机接收第一工序用夹具，将其输送到作业工作台。操作者自第一工序用夹具取下布料，转而将布料配置于第二工序用夹具。输送机器人将第二工序用夹具交给执行第二工序的缝纫机。执行第二工序的缝纫机对配置于第二工序用夹具上的布料进行缝制。在完成缝制后，输送机器人自缝纫机接收第二工序用夹具。

夹具包括外框，在外框和内框之间保持布料。外框具有朝两侧方向突出的一对突出片。突出片具有上下贯通的通孔。输送机器人具有夹持突出片而把持夹具的臂。缝纫机具有用于连结夹具的一对连结片。连结片具有能够插入到通孔中的突起。在输送机器人将夹具交给缝纫机时，输送机器人在用臂把持着夹具的状态下使缝纫机的连结片的突起穿过突出片的通孔。在输送机器人自缝纫机接收夹具时，输送机器人用臂把持夹具使突出片自连结片脱离。缝制系统在输送机器人的臂和缝纫机的连结片之间交接夹具时，在臂和连结片中的一者固定着夹具的状态下，由另一者接收夹具。由于臂和连结片中的一者固定有夹具，因此，缝制系统不能容许臂和连结片的相对位置发生一点点错位。因此，臂和连结片中的接收夹具的那一侧可能无法接收夹具。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够更准确地对保持缝制对象物的保持体进行交接的缝制系统、供给装置和缝纫机。

技术方案1的缝制系统包括：缝纫机，其对缝制对象物进行缝制；供给装置，其与上述缝纫机水平相对地设置；以及保持体，其具有能够分别供上述缝纫机和上述供给装置把持的被把持部，固定上述缝制对象物；该缝制系统借助上述被把持部在上述缝纫机和上述供给装置之间交接上述保持体，该缝制系统的特征在于，上述被把持部包括第一被把持部和第二被把持部，该第一被把持部设于上述保持体的上述缝纫机侧端部，该第二被把持部设于上述保持体的上述供给装置侧端部；上述缝纫机包括针杆和第一机构，该针杆能够上下运动，该第一机构设置成能够在上述针杆的下方沿水平方向移动，具有第一把持部，该第一把持部能够把持上述保持体的上述第一被把持部；上述供给装置包括第二机构，该第二机构具有第二把持部，该第二把持部能够把持上述保持体的上述第二被把持部；上述缝纫机还包括第一解除控制部和第一把持控制部，该第一解除控制部在上述第一机构向上述第二机构交出上述保持体时，解除上述第一把持部对上述第一被把持部的把持，该第一把持控制部在上述第一机构自上述第二机构接收上述保持体时，用上述第一把持部把持上述第一被把持部；上述供给装置还包括第二把持控制部和第二解除控制部，该第二把持控制部在上述第二机构自上述第一机构接收上述保持体时，用上述第二把持部把持上述第二被把持部，该第二解除控制部在上述第二机构向上述第一机构交出上述保持体时，解除上述第二把持部对上述第二被把持部的把持；上述第一解除控制部在上述第二把持部在上述第二把持控制部的控制下把持上述第二被把持部之前，解除上述第一把持部对上述第一被把持部的把持；上述第一把持控制部在上述第二把持部在上述第二解除控制部的控制下解除对上述第二被把持部的把持之后，用上述第一把持部把持上述第一被把持部；上述第二把持控制部在上述第一把持部在上述第一解除控制部的控制下解除对上述第一被把持部的把持之后，用上述第二把持部把持上述第二被把持部；上述第二解除控制部在上述第一把持部在上述第一把持控制部的控制下把持上述第一被把持部之前，解除上述第二把持部对上述第二被把持部的把持。

在第一把持部和第二把持部中的交出保持体那一侧的把持部解除对被把持部的把持之后，接收保持体那一侧的把持部把持被把持部。因此，即使在接收保持体那一侧的把持部和交出保持体那一侧的把持部的相对位置错位时，接收保持体那一侧的把持部也易于吸收相对位置的错位。缝制系统能够更准确地进行保持体的交接。