[发明专利]人工增雨防雹火箭定位系统

权利要求书

1.一种人工增雨防雹火箭定位系统，它包括火箭弹、GPS卫星、移动通信基站、移动终端和数据服务器，其特征在于还包括设在所述火箭弹上的火箭定位器。

2.根据权利要求1所述的人工增雨防雹火箭定位系统，其特征在于：

所述火箭定位器包括GPS模块、三轴加速计和三轴陀螺仪，采用GSM和GPRS通信方式。

3.根据权利要求1所述的人工增雨防雹火箭定位系统，其特征在于：

所述火箭定位器还包括凝胶锂离子电池电源和Ⅲ档拨动动开关。

4.根据权利要求1所述的人工增雨防雹火箭定位系统，其特征在于：

所述火箭定位器与火箭的结合方式有：装配式、插入式、植入式和外贴式。

5.根据权利要求1或3所述的人工增雨防雹火箭定位系统，其特征在于：

所述火箭定位器的Ⅲ档拨动动开关功能为：

〇档：控制所有元器件的电源；

Ⅰ档：所有元器件通电后，立即启动GSM、GPRS网络注册，启动GPS模块定位，获取来自移动通信基站或GPS模块的时间后启动三轴加速计、三轴陀螺仪并记录数据，与移动通信基站定位成功后，由火箭定位器向指定后台服务器号码发送一条短信；三轴加速计、三轴陀螺仪记录间隔10毫秒；每10分钟存成一个文本文件，通过GPRS网络发送到火箭定位器指定FTP地址；

Ⅱ档：延迟5分钟启动GSM/GPRS网络注册、GPS模块定位，II档和I档工作内容相同，只是II档延迟5分钟启动为的是在火箭发射后再连接网络，但不延迟三轴加速计、陀螺仪启动；Ⅲ档拨动开关为直列三档式，0档在最左边，中间是I档，最右边是II档，都是手动切换；三轴加速计、三轴陀螺仪正常开机工作并记录数据，此时定位器不向外发射、接收任何电磁波讯号；5分钟后，自动开机完成GSM、GPRS网络注册后进行基站、GPS定位，获取位置信息成功后同档位I一样，定位成功后每分钟向指定号码发送一条包含定位信息的短信，并将数据文件每10分钟存成一个文本文件并压缩成zip文件压缩包，通过GPRS网络发送到火箭定位器指定FTP地址，文件格式与档位I相同。

6.根据权利要求5所述的人工增雨防雹火箭定位系统，其特征在于：

所述定位信息短信的格式为：档位信息，M1:纬度，经度G1:纬度，经度，高度，运动方向角度，速度（海里/小时换算成米/秒），三轴加速计（瞬时值）X轴， Y轴， Z轴，三轴陀螺仪角度X轴，Y轴，Z轴，三轴陀螺仪温度。

7.根据权利要求6所述的人工增雨防雹火箭定位系统，其特征在于：

所述定位信息数据文件名命名规则为：档位代码+本定位器sim卡手机号或该sim卡imei码+_+本段记录开始时间+_+本段记录结束时间+文件后缀名。

8.根据权利要求7所述的人工增雨防雹火箭定位系统，其特征在于：

所述定位信息数据文本格式为：采用行记录模式，每一条数据占据一行，每一行数据类型从左至右依次是三轴加速计X轴, Y轴, Z轴加速度值（单位：米/秒²）,三轴陀螺仪X轴, Y轴, Z轴角速度值，三轴陀螺仪X轴, Y轴, Z轴角度，温度(摄氏度)，时间间隔（单位：毫秒）；数据与数据间空一格。